Simulink

ENGENHARIA ELÉTRICA Aula 3 - Simulação de Sistemas Dinâmicos Introdução ao Simulink Algoritmos de Integração Numérica Usando Componentes Elétricos no Simulink Simulando Sistemas Dinâmicos de Qualquer Natureza Exercícios Introdução ao Simulink Será apresentado neste experimento, o programa de simulação gráfica que acompanha o Matlab, denominado Simulink. Este programa possibilita a simulação de sistemas dinâmicos lineares e não-lineares em nível de diagrama de blocos, sendo empregado para análise e projeto de sistemas de controle. O Simulink pode ser chamado através da tela de comandos do Matlab ou pela barra de ferramentas, conforme mostra a Figura 3.1. Fig. 3.1: Forma de acesso ao Simulink. A tela principal do Simulink, Figura 3.2, é composta por um conjunto de comandos básicos na barra superior, e por um conjunto de funções agrupadas em pastas. Estas funções pré-definidas serão empregadas para simulação dos mais variados tipos de sistemas. Na Figura 3.2 existem 17 pastas, cada um deles contendo um conjunto específico de funções, que são:          Simulink Communication Blockset Control System Control DSP Blockset Dials & Gauges Blockset Fixed-Poit Blockset Fuzzy Logic Toolbox MPC Block NCD Blockset Professor: José Felipe Haffner         Neural Network Blockset Power System Blockset Real-Time Windows Target Real-Time Workshop Simulink Extras State Flow System ID Block xPC Target 1 SINAIS E SISTEMAS APLICADOS PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA…

de Controle e Automação, Faculdade Anhanguera de Sorocaba. Professor: Ulisses Alves Maciel Neto SOROCABA - SP 2011 SUMÁRIO RESUMO 4 OBJETIVO 4 MODELOS PARA ANÁLISE DOS SISTEMAS 5 Resolução 1 6 Resolução 2 8 INTRODUÇÃO A TRANSFORMADA DE LAPLACE E DIAGRAMA DE BLOCOS. 9 ERROS EM REGIME PERMANENTE. ALOCAÇÃO DE POLOS E ZERO. ANÁLISE DE ESTABILIDADE PELO LUGAR DAS RAIZES. 13 CÁLCULO DO POLO 13 CÁLCULO DO ERRO EM REGIME PERMANENTE 14 simulação em malha fechada…

UNIVERSIDADE FEDERAL DO ESPÍRITO SANTO CENTRO TECNOLÓGICO DEPARTAMENTO DE INFORMÁTICA Mini-curso de Simulink Controle Automático I Agosto de 2009 PET Engenharia de Computação www.inf.ufes.br/~pet Sumário 1 2 3 Introdução Acessando o Simulink Componentes de um modelo Simulink 3.1 Fontes . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.1 Sinal de entrada personalizado 3.1.2 Combinando Entradas . . . . 3.2 Diagrama de blocos . . . . . . . . . . 3.3 Saídas . . . . . . . . . . . . . . . .…

Curso de SIMULINK 2.0 a 1 a EDIÇÃO Modelagem, Simulação e Análise de Sistemas Dinâmicos Faculdade de Engenharia Laboratório de Engenharia Elétrica Programa Prodenge / Sub-Programa Reenge Universidade do Estado do Rio de Janeiro Curso de Introdução ao SIMULINK AGRADECIMENTOS Estas breves notas sobre o SIMULINK versão 2.0 baseadas nas obras ”The Student Edition of SIMULINK” e “Mastering SIMULINK” dos autores James B. Dabney e Thomas L. Harman resultam do trabalho…

curso Superior de Engenharia de Controle e Automação, Faculdade Anhanguera de Sorocaba. Professor: SOROCABA - SP 2011 SUMÁRIO RESUMO 4 OBJETIVO 4 MODELOS PARA ANÁLISE DOS SISTEMAS 5 Resolução 1 6 Resolução 2 8 INTRODUÇÃO A TRANSFORMADA DE LAPLACE E DIAGRAMA DE BLOCOS. 9 ERROS EM REGIME PERMANENTE. ALOCAÇÃO DE POLOS E ZERO. ANÁLISE DE ESTABILIDADE PELO LUGAR DAS RAIZES. 13 CÁLCULO DO POLO 13 CÁLCULO DO ERRO EM REGIME PERMANENTE 14 simulação em malha…

Relatório 1 – Modelo discreto equivalente de um sistema contínuo no tempo Laboratório de Sistemas de Controle II Professora Lilian Kawakami Carvalho Alunos: Daniel Hauser Diego Lameirão Sumário 1) Objetivo ........................................................................................................................................................... 3 2) Introdução…

RA: 9025442255 Roger Pedroso da Costa RA: 9025442265 Introdução SIMULINK é um programa que faz parte do mathlab, muito utilizado para modelagem, simulação e análise de sistemas dinâmicos. Sua aplicação estende-se a sistemas lineares e não lineares, contínuos e/ou discretos no tempo. Através da interface gráfica com o usuário para construção dos modelos a partir de diagramas em blocos, de operações de clique-e-arraste do mouse. Pode-se criar modelos da mesma forma que se faz com papel…

que o sistema possui atrito viscoso e não é completamente flexível na sua junta, a equação que descreve a dinâmica deste sistema (Fig. 1) é (1): (1) … em que Fg é a força gravítica a que o centro de massa está sujeito, L e θ é o comprimento e a sua abertura relativamente ao ponto de equilíbrio respectivamente, τa é o binário de atrito incorporado na junta (viscoso e de flexibilidade) e τ é um binário externo aplicado. τres é o binário total resultante e é descrito pela lei de…

com que as Equações diferenciais possam ser resolvidas. A resposta é observada facilmente utilizando um osciloscópio. OBJETIVO O presente trabalho consiste na construção de um circuito elétrico para resolver uma equação diferencial ordinaria, ou seja, a construção de um Computador Analógico. A resolução da EDO foi feita de forma analítica, e também utilizando o software MATLAB. O circuito solucionador foi simulado no software Multisim e montado na prática, onde as respostas…

Escola de Engenharia de São Carlos - EESC SIMULINK Curso Básico 2011 Prof. Dr. Marcelo Becker Abril / Maio de 2008 CONTATO PROF. DR. MARCELO BECKER Laboratório de Mecatrônica SEM - EESC – USP Prédio da Engª. Mecatrônica - Sala 29122 Av. do Trabalhador São-carlense, 400 São Carlos – SP, Brasil 13566-590 E-mail: m.becker.bh@gmail.com becker@sc.usp.br Homepage: http://m.becker.bh.googlepages.com/ © M. Becker 2008 2 BIBLIOGRAFIA RECOMENDADA LIVRO EM…