Simulink Equacao 1 Ordem

ENGENHARIA MECATRÔNICA LABORATÓRIO DE TEORIA DE CONTROLE RAFAEL SANTOS VIEIRA E LUIS ANTÔNIO MELO RESENDE “Relatório da técnico da prática realizada em laboratório no dia 07/04 ministrada pelo professor Daniel Alves” DIVINÓPOLIS -12/05/2014 1. INTRODUÇÃO Os filtros são circuitos eletrônicos projetados para permitirem,ou não, a passagem de sinais cujo o espectro esteja dentro de um valor preestabelecido pelo projetista. Eles são divididos entre filtros ativos e filtros…

Leandro Renata Engenharia Química 02 Outubro / 2012 Sumário 1.0 - Prática 1: Controladores 3 1.1 - Objetivo 3 1.2 - Módulo Experimental 3 1.3 - Atividades 5 1.3 a. Atividade 1 5 1.3 b. Atividade 2 7 1.3 c. Atividade 3 10 2.0 - Prática 2: Autossintonia 13 2.1 - Objetivo 13 2.2 - Panorama Geral 13 2.3 - Abordagem 13 2.4 - Conclusões 14 1.0 - Prática 1: Controladores 1.1 - Objetivo O primeiro experimento focou-se na apresentação do módulo

Abordando a sintonia do modelo de referencia, a escolha dos ganhos de adaptação através de métodos de minimização de erro e a implantação do modelo em MATLAB e Simulink. As características do método proposto podem ser observadas através da simulação de diferentes situações. Palavras-Chave – Controle PID, Motores CC, Simulação em MATLAB e Simulink. I. INTRODUÇÃO O controlador PID é um algoritmo utilizado amplamente na indústria de processos, por se tratar de um método de controle de…

desenvolvimento de sistemas de controle através de cálculos manuais e práticos com o auxilio de software de desenvolvimento como MATLAB e SIMULINK, trazendo resultados simultaneamente para a solução de problemas de controle com modelos matemáticos. SUMÁRIO INTRODUÇÃO 7 1 etapa 1 8 1.1 – Passo 1 8 1.2 – Passo 2 9 1.3 – Passo 3 12 1.4 – Passo 4 12 2 etapa 2 13 2.1 – Passo 1 13 2.2 – Passo 2 14 2.3 – Passo 3 16 2.4 – Passo 4 16 5 considerações finais 18 INTRODUÇÃO Essa atividade é…

Controle Automático de Vazão em Chuveiro Frigorífico Visando Redução do Desperdício de Água Josimar Rissi Guilherme Weizenmann 1. Instituto Federal de Santa Catarina, Chapecó, Santa Catarina, Brasil josimarrissi@hotmail.com guilherme.weizenmann@ifsc.edu.br Abstract --- The article is based on closed loop water flow control automation of a shower for chicken washing in a refrigerator, using Programmer Logic Controller (PLC), Human Machine Interface (HMI), encoder, proportional valve,…

2012. RESUMO Com o intuito de obter um modelo matemático que descreva o comportamento dinâmico de um servoposicionador hidráulico, foram propostos dois modelos matemáticos, um linear e outro não linear. Ao se efetuar a simulação no software Matlab Simulink® utilizando o modelo linear verificou-se a ocorrência de uma incoerência física resultante da não interrupção das vazões após o fechamento da válvula. Assim a inclusão de uma não linearidade neste modelo foi proposta a fim de…

do Rio Grande do Sul Escola de Engenharia Departamento de Engenharia Química Semana Acadêmica de Engenharia Química AULA 1 - CONCEITOS BÁSICOS 3 1. 2. 3. 4. 5. 6. 3 3 3 3 3 4 O QUE É O MATLAB - ESTRUTURA DOS DIRETÓRIOS COMANDOS DE LINHAS COMANDOS BÁSICOS SÍMBOLOS E CONSTANTES TRABALHANDO COM MATRIZES GRÁFICOS AULA 2 – PROGRAMAÇÃO 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7 ALGORITMOS – NOÇÕES BÁSICAS DE PROGRAMAÇÃO M-FILES COMANDOS DE FLUXO E OPERADORES LÓGICOS…

2010 Controle de Processos Industriais______________________________________________________ i Índice 1. INTRODUÇÃO AO CONTROLE DE SISTEMAS DINÂMICOS ............................................... 1 1.1. Classificação dos Controles Quanto à Estrutura ............................................................................. 1 1.2. Classificação dos Controles Quanto às Aplicações ........................................................................ 2 1.3. Classificação

do Rio Grande do Sul Escola de Engenharia Departamento de Engenharia Química Semana Acadêmica de Engenharia Química AULA 1 - CONCEITOS BÁSICOS 3 1. 2. 3. 4. 5. 6. 3 3 3 3 3 4 O QUE É O MATLAB - ESTRUTURA DOS DIRETÓRIOS COMANDOS DE LINHAS COMANDOS BÁSICOS SÍMBOLOS E CONSTANTES TRABALHANDO COM MATRIZES GRÁFICOS AULA 2 – PROGRAMAÇÃO 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7 ALGORITMOS – NOÇÕES BÁSICAS DE PROGRAMAÇÃO M-FILES COMANDOS DE FLUXO E OPERADORES LÓGICOS…

1. Introdução e Metodologia No primeiro experimento foram realizadas duas atividades, portanto denominamos como Parte 1 e Parte 2 a distinção das mesmas. Na Parte 1 realizou-se um experimento controlado por um controlador PI, que utiliza a ação proporcional para que o tempo para atingir ao set point (SP) seja menor e a ação integral para que o sistema não tenha oscilações (off-set) em torno do SP estipulado. Para isso adotou-se a condição de válvula totalmente aberta, em que a vazão…