Relatório de Teoria de Controle

CENTRO FEDERAL DE EUDUCAÇÃO TECNOLÓGICA DE MINAS
GERAIS
CEFET-MG/CAMPUS DIVINÓPOLIS
ENGENHARIA MECATRÔNICA

LABORATÓRIO DE TEORIA DE CONTROLE
RAFAEL SANTOS VIEIRA E
LUIS ANTÔNIO MELO RESENDE

DIVINÓPOLIS – 12/05/2014

CENTRO FEDERAL DE EUDUCAÇÃO TECNOLÓGICA DE MINAS
GERAIS
CEFET-MG/CAMPUS DIVINÓPOLIS
ENGENHARIA MECATRÔNICA

LABORATÓRIO DE TEORIA DE CONTROLE
RAFAEL SANTOS VIEIRA E LUIS ANTÔNIO MELO RESENDE
“Relatório da técnico da prática realizada em laboratório no dia 07/04 ministrada pelo professor Daniel Alves”

DIVINÓPOLIS -12/05/2014

1. INTRODUÇÃO
Os filtros são circuitos eletrônicos projetados para permitirem,ou não, a passagem de sinais cujo o espectro esteja dentro de um valor preestabelecido pelo projetista. Eles são divididos entre filtros ativos e filtros passivos. Os filtros ativos são aqueles construídos com elementos ativos, como transistores e amplificadores operacionais, e alguns elementos passivos como resistores, capacitores e indutores. Os filtros passivos são construídos apenas com os elementos passivos.
A diferença prática entre eles é que o resultado do filtro ser ativo é um efeito de amplificação para as freqüências selecionadas, o que significa que eles possuem ganhos maiores que zero dB, ao contrário dos filtros passivos. Nesta prática, utilizaremos uma
Placa de Simulação de Processos (PSP) com oito filtros RC passa-baixa ativos, com oito saídas, ligados em cascata.

2. OBJETIVOS
Analisar o comportamento das saídas de primeira e oitava ordem da PSP, variando a o sinal de entrada, sobrepondo as curvas de entrada e saída, e determinar os erros de regime. Alterar o valor do ganho até levar o sistema a instabilidade e verificar as saturações. Com a malha fechada, verificar o que acontece quando a malha é fechada com um ganho unitário e uma entrada em rampa.
Realizar o levantamento da resposta em freqüência da PSP com todos os blocos. 3. MATERIAIS
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Placa de Simulação de Processos