Analise e controle de processos

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SÃO PAULO
DEPARTAMENTO DE CIÊNCIAS EXATAS E DA TERRA

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ANÁLISE E CONTROLE DE PROCESSOS

AVALIAÇÃO 2

Professor:

Jones

Equipe:

Anderson
Bárbara
Danilo
Leandro
Renata

Engenharia Química 02

Outubro / 2012

Sumário 1.0 - Prática 1: Controladores 3 1.1 - Objetivo 3 1.2 - Módulo Experimental 3 1.3 - Atividades 5 1.3 a. Atividade 1 5 1.3 b. Atividade 2 7 1.3 c. Atividade 3 10 2.0 - Prática 2: Autossintonia 13 2.1 - Objetivo 13 2.2 - Panorama Geral 13 2.3 - Abordagem 13 2.4 - Conclusões 14

1.0 - Prática 1: Controladores 1.1 - Objetivo
O primeiro experimento focou-se na apresentação do módulo de controladores, suas características e comportamento quando submetido à lógicas de controle em malha aberta e fechada. 1.2 - Módulo Experimental
As atividades consistiram em controlar o nível de água nos tanques por meio da vazão de entrada, sendo o conjunto moto-bomba o instrumento para variá-la. Assim, tem-se que a variável manipulada é a vazão de entrada e a variável controlada é o nível de água no tanque. Na Figura 1 é mostrado módulo utilizado nos experimentos.

Figura 1. Módulo utilizado nos experimentos.

A vazão de saída é desconhecida, com exceção em pontos em que o sistema trabalha em estado estacionário, ou seja, a entrada é igual à saída. Há dois pontos no processo que os pontos de operação são conhecidos: com a válvula da tubulação de saída totalmente aberta e totalmente fechada.
No experimento 1, estabeleceu-se a condição de válvula totalmente aberta e, para esse comportamento, que a vazão de saída é dada por F=βh, ou seja, a vazão de saída é proporcional a raiz da altura. Com isso, foram estabelecidos diferentes valores de Set Point para o nível da água no tanque. Para cada valor de nível, obteve-se overshoot, e após certo tempo, a acomodação do valor de vazão de entrada correspondente. Trabalhou-se