Simulink Equacao

Interface Homem-Máquina 25 Figura 7.2: Software criado no LabView 26 Lista de tabelas Tabela 4: Dados obtidos para a calibração estática 10 Tabela 5: Resultados com o método de Ziegler-Nichols 15 Tabela 6: Dados dos ganhos obtidos no Simulink 24 Tabela 7: Comparação dos Ganhos em cada etapa do projeto 28 1 INTRODUÇÃO Neste terceiro relatório, dando continuidade a seqüência de atividades previstas no plano de trabalho apresentado pelo grupo, são registrados os…

Experiência 5 - Coeficiente de amortecimento Objetivos Este trabalho apresenta simulações de controle de sistemas dinâmicos, verificando seus gráficos e curvas de estabilidade pelo software Matlab e a ferramente Simulink. Também serão comparadas diversas formas de verificação utilizando as mesmas ferramentas. Experiências 1) Simulações com o Editor do Matlab. Uma vez que o intuito das simulações não é o aprimoramento no software Matlab, foram…

determine as equações de estado desse sistema. Prof. Rodrigo de Toledo Caropreso 2 Controle e Servomecanismos II 3 2 – Uma certa função de transferência é simulada pelo diagrama da figura abaixo: Figura 2 – Diagrama de simulação a) Determine a equação diferencial que ele simula. b) Determine as equações de Estado deste sistema. Prof. Rodrigo de Toledo Caropreso Controle e Servomecanismos II 4 3 - Considere o diagrama de um sistema dado pela figura abaixo. Determine as…

Matlab and Simulink software were used. Keywords Inverted Pendulum, Feedback Control, Lego Mindstorms EV3, Simulink, Matlab Resumo O carro com pêndulo invertido é um sistema naturalmente instável que pode ser utilizado para implementações da Teoria de Controle. Este artigo tem como objetivo de desenvolver um controlador para o sistema, ultilizando o kit Lego Mindstorms EV3, Matlab e sua ferramenta Simulink. Palavras-chave Pêndulo invertido, Teoria de Controle, Lego Mindstorms EV3,…

PLANTA A planta que foi utilizada para este exercício foi: Utiliza-se a técnica RGA para determinar os melhores pares de variáveis controladas e manipuladas, através da seguinte relação: Onde a matriz K que será aplicada nesta equação será a matriz da malha a ser controlada, substituindo-se o valor de s por 0. Tem-se então: A matriz H será a transporta da inversa mesma matriz K, sendo então: Com esses dados em mãos, encontra-se através da…

mesmo sistema da figura ( 3.3) e fixando -se e , a influência da ação derivativa na resposta do sistema pode ser observada na figura ( 3.5 ). A função de transferência do controlador PID é dada por: (3.4) É importante ressaltar que a equação ( 3.1) e a função de transferência ( 3.4 ) constituem -se na versão clássica do controlador PID. Outras versões e variações existem, mas a filosofia de funcionamento, a partir da combinação dos efeitos das três ações básicas, é a…

sua resposta utilizando o Simulink. Considere o distúrbio = 0, Kp ≠ 0, Ki = 0 e Kd = 0. Considerações: aplicaremos o Critério de estabilidade de Routh para acharmos a variação do ganho do controlador (Kp) para que o sistema seja estável. De acordo com o livro Engenharia de controle moderno (4 edição) - Ogata, o procedimento do critério segue da seguinte forma: 1º - Escrevemos o polinômio em s da seguinte maneira: a0Sn+a1Sn-1+...+an-1S+an=0 Sabemos que nossa equação é:…

Sumário 1. Controle de Velocidade de Cruzeiro ..................................................... 2 1.1. 1.2. 1.3. Obtenção das funções transferência do sistema .............................................. 2 Obtenção da representação do sistema em simulink ....................................... 4 Simulações ......................................................................................................... 4 Simulação 1 (U=500N e inclinação nula)…

ENSINO DE MODELAGEM E IDENTIFICAÇÃO DE PROCESSOS USANDO AMBIENTE COMPUTACIONAL MATLAB/SIMULINK Leandro dos Santos Coelho Pontifícia Universidade Católica do Paraná, Laboratório de Automação e Sistemas, PUCPR/CCET/LAS Rua Imaculada Conceição, 1155, Prado Velho, 80215-030 – Curitiba – PR e-mail: lscoelho@rla01.pucpr.br Resumo. Este artigo propõe a utilização do ambiente computacional Matlab/Simulink para análise e verificação de fundamentos e aspectos relevantes de modelagem e…

eólica: o rotor e o gerador. Primeiramente, é apresentada uma básica teoria sobre a turbina eólica, desde seus componentes até equações importantes para a sua modelagem, seguindo a literatura. Depois é apresentado o modelo computacional desenvolvido em Simulink, junto com a verificação e a aplicação. Esta aplicação complementa foco deste projeto de graduação, com a simplificação dos modelos de Três-Massas em modelos de UmaMassa seguindo a equivalência de modelos propostos por Iov et al.…