Controle de processo industriais

Sumário 1. Controle de Velocidade de Cruzeiro ..................................................... 2
1.1. 1.2. 1.3. Obtenção das funções transferência do sistema .............................................. 2 Obtenção da representação do sistema em simulink ....................................... 4 Simulações ......................................................................................................... 4
Simulação 1 (U=500N e inclinação nula) ............................................................... 5 Simulação 2 (U=500N e inclinação de 5%) ............................................................ 6 Simulação 3 (U=500N e inclinação de 10%) .......................................................... 6

1.3.1. 1.3.2. 1.3.3.

1.4.

Estudo da influência dos parâmetros do sistema.............................................. 7
Alteração do valor de m (massa) .......................................................................... 8 Alteração do valor de B (coeficiente de atrito) ..................................................... 9

1.4.1. 1.4.2.

1.5.

Projeto do controlador PID ................................................................................ 9

2. Controle de nível de dois tanques ...................................................... 15
2.1 Modelagem do sistema ................................................................................... 15
Controlador de Nível (LIC) ................................................................................... 15 Conversor Corrente/Tensão (I/P) ........................................................................ 15 Válvula ................................................................................................................. 15 Processo .............................................................................................................. 15 2.1.1 Sensor de Nível (LT)