Simulink Equacao

Blocos utilizados na configuração do Simulink .................................... 69 Figura 3.19 – Interface do Simulink ........................................................................... 70 Capítulo 4 Figura 4.1 – Gráfico correspondente a curva de reação do processo ....................... 73 Figura 4.2 – Diagrama de blocos do Simulink para curva de reação ........................ 74 Figura 4.3 – Gráfico correspondente aos valores medidos no Simulink e seus valores de…

um circuito elétrico para resolver uma equação diferencial ordinaria, ou seja, a construção de um Computador Analógico. A resolução da EDO foi feita de forma analítica, e também utilizando o software MATLAB. O circuito solucionador foi simulado no software Multisim e montado na prática, onde as respostas obtidas foram comparadas para a verificação da precisão dos resultados. 1 SOLUÇÃO ANALÍTICA Primeiramente foi realizada a solução analítica da Equação Diferencial Ordinária Não…

descrevem com maior exactidão o movimento de um membro robótico, como é o caso de uma perna artificial. Modelação matemática do Pêndulo Simples Considerando que o sistema possui atrito viscoso e não é completamente flexível na sua junta, a equação que descreve a dinâmica deste sistema (Fig. 1) é (1): (1) … em que Fg é a força gravítica a que o centro de massa está sujeito, L e θ é o comprimento e a sua abertura relativamente ao ponto de equilíbrio respectivamente, τa é…

São Carlos - EESC SIMULINK Curso Básico 2011 Prof. Dr. Marcelo Becker Abril / Maio de 2008 CONTATO PROF. DR. MARCELO BECKER Laboratório de Mecatrônica SEM - EESC – USP Prédio da Engª. Mecatrônica - Sala 29122 Av. do Trabalhador São-carlense, 400 São Carlos – SP, Brasil 13566-590 E-mail: m.becker.bh@gmail.com becker@sc.usp.br Homepage: http://m.becker.bh.googlepages.com/ © M. Becker 2008 2 BIBLIOGRAFIA RECOMENDADA LIVRO EM PORTUGUÊS Simulink 5 –…

filtro (Transfer Fcn1), que poderá ou não ser utilizado. Figura 1: Diagrama de blocos do sistema (Simulink) A função de transferência de malha fechada do sistema é calculada da seguinte forma: * FTMF = (1) Da tabela ITAE, a equação característica ótima é: + 2.1 * wn * + 3.4 * wn² * s² + 2.7 + (2) Comparando o denominador da equação 1 com a equação 2, podemos encontrar o valor de wn. 1.5 * s³ = 2.1 * wn * s³ wn = 1.5/2.1 =…

Microprocessadores. Orientador: Prof.Roger Akio Palmas 2014 Sumário 1. INTRODUÇÃO 1 2. CONCEITO 2 2.1 PLATAFORMA ARDUINO 2 2.2 Braço Manipulador 2 3. COMO RESOLVER UM SISTEMA DINÂMICO? 3 4. O QUE É UMA SIMULAÇÃO? 4 5. LINGUAGEM DE SIMULAÇÃO 6 5.1 MATLAB 6 6. SIMULINK 6 7. CONCLUSÃO 9 REFERENCIA: 9 1. INTRODUÇÃO Nosso projeto tem como objetivo principal o desenvolvimento de habilidades na área de microprocessadores, programação e transmissão de dados, utilizando o conhecimento…

Simulink Guia Prático Grupo PET – Engenharia Elétrica – UFMS Campo Grande – MS  Novembro – 2003 Índice 1. Dicas deste material 4 2. Introdução 5 3. Monte um Modelo Simples 6 4. Manuseando o Simulink 12 4.1. Zoom no Diagrama de Blocos 12 4.2. Selecionando Mais de Um Objeto 12 4.2.1. Selecionando Múltiplos Objetos Um de Cada Vez 12 4.2.2. Selecionando Múltiplos Objetos com a Caixa de Seleção 12 4.2.3. Selecting the Entire

Simulink Guia Prático [pic] Grupo PET – Engenharia Elétrica – UFMS Campo Grande – MS ( Novembro – 2003 Índice 1. Dicas deste material 3 2. Introdução 4 3. Monte um Modelo Simples 5 4. Manuseando o Simulink 11 4.1. Zoom no Diagrama de Blocos 11 4.2. Selecionando Mais de Um Objeto 11 4.2.1. Selecionando Múltiplos Objetos Um de Cada Vez 11 4.2.2. Selecionando Múltiplos Objetos com a Caixa de Seleção 11 4.2.3

Centro Universitário da FEI EE942 / NE B52 - Controle Avançado - Laboratório Prof º. ________________ Turma:______ Bancada nº:____ Data: ____ / ____ / _____ Nota: ________ Matlab & Simulink para sistemas multivariáveis Funções Usuais Help Exibe ajuda de comandos e funções printsys Mostra as equações do sistema (*) plot Exibe gráfico (*) grid Inclui grade na tela gráfica (*) step Resposta a entrada degrau (*) impulse Resposta a entrada impulsiva (*)

ESCOLA DE ENGENHARIA DE SÃO CARLOS HENRIQUE DE ABREU RANGEL AGUIRRE Implementação de controle digital de posição do motor CC em tempo real utilizando MATLAB e Simulink São Carlos 2012 HENRIQUE DE ABREU RANGEL AGUIRRE Implementação de controle digital de posição do motor CC em tempo real utilizando MATLAB e Simulink Trabalho de Conclusão de Curso apresentado à Escola de Engenharia de São Carlos, da Universidade de São Paulo Curso de Engenharia Elétrica com…