Simulink Equacao

.................................35 4.2.2. Simulação com o Programa Octave ...............................................36 4.2.3. Simulação com o Programa Matlab®............................................37 4.2.4. Simulação com o Programa Simulink / Matlab® ..........................38 4.3. Preparação dos Modelos para Resolução Numérica ................................39 4.3.1. Notação Trifásica ...........................................................................39…

OPERADORES LÓGICOS VETORIZAÇÃO UTILIZAÇÃO DO DEBUGGER EXCELLINK 7 7 8 9 9 10 AULA 3 – OUTRAS FORMAS DE MANIPULAR INFORMAÇÕES 11 1. 11 OUTRAS FORMAS DE ARMAZENAR DADOS: AULA 4 – SIMULINK 13 1. 2. 3. 4. 13 15 16 18 IDÉIA BÁSICA DO FUNCIONAMENTO DO SIMULINK MÁSCARAS S-FUNCTIONS TABELAS DE AUXÍLIO AULA 5 – TOOLBOXES & GUIDE 21 1. 2. 21 25 TOOLBOXES GUIDE LISTA DE EXERCÍCIOS 28 BIBLIOGRAFIA RECOMENDADA 31 2 …

isso adotou-se a condição de válvula totalmente aberta, em que a vazão de saída (FSAÍDA) é desconhecida. Na modelagem do sistema utilizou-se a relação expressa na Equação 1 para o FSAÍDA. E encontrou-se o valor de β, que é uma constante, através dos dados experimentais com a utilização dos métodos dos mínimos quadrados. FSAÍDA=β.h Equação 1 No início do experimento definiu-se um valor de SP observando o comportamento da vazão (variável manipulada – VM) e da altura de líquido dentro…

“Técnicas de Controle de Tempo Real”. Entretanto, antes que o algoritmo PID pudesse ser diretamente aplicado ao programa, foi necessário um amplo desenvolvimento de discretização de funções contínuas. Isto é, o software Matlab e a ferramenta agregada Simulink foram utilizados para obtenção matemática do modelo discreto do controlador. O controle será aplicado à planta “Torneira Elétrica”, já bastante utilizada no laboratório. A variável a ser controlada é a temperatura da água. Quando…

OPERADORES LÓGICOS VETORIZAÇÃO UTILIZAÇÃO DO DEBUGGER EXCELLINK 7 7 8 9 9 10 AULA 3 – OUTRAS FORMAS DE MANIPULAR INFORMAÇÕES 11 1. 11 OUTRAS FORMAS DE ARMAZENAR DADOS: AULA 4 – SIMULINK 13 1. 2. 3. 4. 13 15 16 18 IDÉIA BÁSICA DO FUNCIONAMENTO DO SIMULINK MÁSCARAS S-FUNCTIONS TABELAS DE AUXÍLIO AULA 5 – TOOLBOXES & GUIDE 21 1. 2. 21 25 TOOLBOXES GUIDE LISTA DE EXERCÍCIOS 28 BIBLIOGRAFIA RECOMENDADA 31 2 …

Polinômios 8. Gráficos 8.1 Gráficos Bidimensionais 8.2 Estilos de Linhas e Símbolos 8.3 Números Complexos 8.4 Escala Logarítmica, Coordenada Polar e Gráfico de Barras 8.5 Gráficos Tridimensionais 8.6 Anotações no Gráfico 9. Simulink 9.1 Introdução ao Simulink 9.2 Exemplos 10. Referências Bibliográficas 11. Anexos Curso Introdutório de MATLAB 6.5 3 Universidade Presbiteriana Mackenzie – Escola de Engenharia 1 INTRODUÇÃO 1.1. HISTÓRIA DO MATLAB - Desenvolvido no final da

parâmetros do controlador PID. Dois métodos foram elaborados por Ziegler e Nichols. O primeiro consiste em calcular os parâmetros do controlador a partir da função de transferência aproximada com um modelo de primeira ordem com tempo morto [9], Equação (1), [10]. No segundo método o ganho proporcional deve ser aumentado até ser observada oscilação na varável de saída, então são obtidos parâmetros de ajuste baseados em uma tabela que utiliza valores do ganho e período crítico observados [4]. Por

............................................................... 13 4 Simulink....................................................................................14 4.1 Ambiente do Simulink e Manipulação de Blocos ................................................ 14 4.1.1 Construção de um modelo no Simulink ....................................................... 15 4.1.2 Programação por diagrama de blocos no Simulink:..................................... 16 4.2 Utilização do…

Atividades 1.3 a. Atividade 1 I. Obter a equação que representa a variação do nível com a altura (para isto, encontrar a área considerando que o tanque é um cilindro e que 16 l precisam de 100 cm de altura dentro deste) II. Obter o valor de β que ajusta os dados obtidos em malha fechada, segundo a equação: FS= β h III. Linearizar; IV. Aplicar a Transformada de Laplace; V. Chegar à função de transferência. Resolução: I. A equação que representa a variação de…

sinal de entrada em aproximadamente 2 segundos posicionando a garra no local desejado. Figura 1 - Braço robótico com 2 graus de liberdade Para realizar a montagem do sistema de controle, foi utilizado o software MATLAB com a ferramenta Simulink, onde é possível inserir blocos correspondentes aos motores, controlador P.I.D. e transdutor e observar a resposta do sistema ao sinal de entrada, permitindo assim o ajuste do controlador para que a saída esteja dentro do especificado. …