Simulink Equacao

utilizada para variação de velocidade e torque em motores de indução. Apesar da desvantagem em não poder ser utilizado em rotações próximas de zero, este tipo de controle é aplicado na maioria dos acionamentos. Através de gráficos gerados pelo software Simulink do Matlab, é possível visualizar e compreender o comportamento desse controle. O capítulo quinto trata do controle por orientação de fluxo, também conhecido como controle vetorial. Com esta técnica, é possível obter…

simulação do processo no Simulink é necessário modelar o Sistema. Para modelar o sistema vamos utilizar as etapas do modelo matemático de sistema de primeira ordem que é utilizado por SOUZA (2006). L1 TANQUE 1 Fin a1 Fout Figura 2. Tanque com as especificações do processo. A vazão ou fluxo de entrada é dado por: [1] Onde é a constante da bomba e é a tensão aplicada na bomba. A velocidade do fluxo de saída para pequenos orifícios pode ser calculada pela equação de…

......................... 93 13.6. FILTROS DIGITAIS ................................................................................................ 96 14. SIMULINK .............................................................................................................................. 99 14.1. INICIANDO O SIMULINK ......................................................................................... 99 14.2. CRIANDO UM MODELO ..........................................

 - Eficiência do Motor  - Constante de Torque do Motor Utilizando as equações de (1) a (8) e aplicando a Transformada de Laplace, a função transferência para controle de posição de um motor de corrente contínua com caixa de redução é obtida na equação (9). =∙∙∙∙∙∙ (9) Sendo: =∙=∙+∙=∙+∙∙∙∙3.2. Função de Transferência - Motor Maxon A função transferência obtida no tópico anterior estabelece uma relação entre a tensão…

cabm@cin.ufpe.br 1 MATLAB O Curso Computação Programação Visualização Simulink Toolbox de Sistemas de Controle Carlos Alexandre Mello – cabm@cin.ufpe.br 2 MATLAB O que é ? o Ferramenta de apoio à Engenharia Cálculos Matemáticos Desenvolvimento de Algoritmos Análise, Exploração e Visualização de dados Gráficos de engenharia MATLAB = Matrix Laboratory o Toolboxes (M-files) o Simulink : simulação de sistemas dinâmicos não-lineares Desenvolvido pela Math Works

.. 86 14. CONTROLE ...................................................................................................................................... 90 15. SIMULINK ...................................................................................................................................... 105 15.1. Iniciando o Simulink ............................................................................................................... 105 15.2. Criando um modelo.....................

elástico, de forma que sua força seja dada pela seguinte equação: (1) AMORTECEDOR: É o mecanismo responsável pela dissipação de energia, diminuindo o deslocamento do sistema. Admite-se que um amortecedor não possui massa nem elasticidade e que a força de amortecimento só existe se houver movimento relativo entre suas duas extremidades e sua força é dada pela seguinte equação: (2) Onde D é um derivador. Agora, para obtermos a equação de movimento, de forma que consigamos…

model functions. matlab\sounds -Sound processing functions. matlab\strfun -Character string functions. matlab\iofun -Low-level file I/0 functions. matlab\demos -Demonstrations and samples. simulink\simulink -SIMULINK model analysis. simulink\blocks -SIMULINK block library. simulink\simdemos -SIMULINK demonstrations and samples. 14 nnet\exampies - Neural Network Toolbox examples. nnet\nnet - Neural Network Toolbox. For more help on directory/topic, type 'help topic". Para…

de identificação de sistemas para descobrir as equações que descrevem o sistema. 1. MÉTODO DE SUNDARESAN Sundaresan é um método de identificação de sistemas que implica que o sistema analisado pode ser aproximado por uma função de transferência da Equação 1 (caso o sistema seja sobreamortecido): ( ) (1) ( )( ) Existe outra função de transferência aproximada para os casos em que o sistema seja subamortecido. Porém, neste presente relatório, apenas o caso sobreamortecido será testado e…

circula pelo sistema (deve ser inferior a 5%). A capacitância do filtro LCL não pode exceder o valor máximo obtido a partir da seguinte equação: Cs ≤  0.05P 2 . 2. . f rede .v0 (3) O valor da indutância deve ser limitado a fim de se reduzir as quedas de tensão durante operação. O indutor de entrada do filtro, portanto, deve ser calculado a partir da equação: L1 = Vrms . 2 6 f sw I ripple (4)  A frequência de ressonância ωres deve estar dentro de uma faixa que impossibilite…