Trabalho

SIMULAÇÃO, ANÁLISE E CONTROLE DE MOTOR DE CORRENTE CONTÍNUA
UTILIZANDO UM SISTEMA DE CONTROLE VIA REDE CAN
Alan Ferreira Zanatta 1, Eduardo Paciência Godoy 2, Arthur José Vieira Porto3
1Escola de Engenharia de São Carlos - Universidade de São Paulo, São Carlos, Brasil, [e-mail]
2Escola de Engenharia de São Carlos - Universidade de São Paulo, São Carlos, Brasil, [e-mail]
3Escola de Engenharia de São Carlos - Universidade de São Paulo, São Carlos, Brasil, [e-mail]
Abstract: Sistemas de controle via redes (NCS –
Networked Control Systems) representam um recente paradigma na pesquisa de sistemas distribuídos com redes industriais. Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um NCS via rede CAN (Controller Area Network) para controle de posição de motores DC focando nas tarefas de simulação, análise e controle. Resultados obtidos comprovam a viabilidade de aplicação de NCS com redes
CAN, fornecendo informações sobre sua implementação e validando a utilização da ferramenta TrueTime em seu projeto. Keywords: Controle via rede, Protocolo CAN, Motor de corrente contínua.
1. INTRODUÇÃO
As arquiteturas tradicionais de comunicação e controle ponto a ponto implementadas nos sistemas de manufatura industriais nos últimos tempos são compostas por cabeamento conectando o computador ou dispositivo central de controle a cada sensor e atuador do sistema. Este tipo de controle tradicional e centralizado, no entanto, não atende os novos requisitos de desenvolvimento de sistemas de controle como modularidade, controle descentralizado, facilidade de diagnóstico e baixo custo [1].
Nos sistemas de manufatura atuais, a introdução de arquiteturas de redes baseadas em barramento pode melhorar a eficiência, a flexibilidade e a confiabilidade do sistema, reduzindo o tempo e os custos de instalação e manutenção [2]. Essa tecnologia de redes fieldbus, com suas vantagens, foi rapidamente absorvida para satisfazer as