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UMA NOVA ABORDAGEM PARA UM CONTROLADOR PID PREDITIVO NÃO-LINEAR
MICHELLI J. DA C. SANTANA, ADHEMAR B. FONTES, MÁRCIO R. S. GARCIA

Laboratório de Automação e Controle, Departamento de Engenharia Elétrica,
Universidade Federal da Bahia
Rua Aristides Novis, 04, Federação, Salvador-BA
E-mails: [e-mail], adhemar@ufba.b, [e-mail]

Abstract  This article proposes a new approach Nonlinear Predictive PID Control. The Predictive PID Control based on the law of the discrete PID control and the classical Generalized Predictive Control. The proposed approach uses a quasilinear approximation of step time for the bilinear model, has a weighting matrix that includes the iterative compensation to correct errors of prediction due to the approximation used. In this paper, the algorithms PID predictive Linear, Quasi-linear and quasi-linear with iterative compensation been implemented. All were applied to control the temperature of a thermoelectric module. The performance of the proposed control was also compared with the performance of a classic PID.
Keywords  Predictive PID control, classic PID, nonlinear model, quasilinear model and iterative compensation.
Resumo  Neste artigo é proposta uma nova abordagem para um Controlador PID Preditivo não-linear. O Controlador PID
Preditivo baseia-se na lei de controle discreta do PID clássico e no Controlador Preditivo Generalizado. A abordagem proposta utiliza uma aproximação quasi-linear por degrau de tempo para o modelo bilinear, possui uma matriz de ponderação que insere a compensação iterativa para corrigir erros de predição devido à aproximação utilizada. Neste trabalho, foram implementados os algoritmos PID preditivos Linear, Quasi-linear e Quasi-linear com compensação iterativa. Todos foram aplicados no controle de temperatura de um módulo termoelétrico. O desempenho do controlador proposto também foi comparado com o desempenho de um PID clássico.
Palavras-chave  Controle PID