Simulink Equacao

Fonte: Adorno (4) A queda de tensão na armadura, seguindo o esquemático da figura 1, é dada pela equação diferencial (1), abaixo. (1) Também é possível relacionar a tensão com a velocidade angular do motor, através da equação (2). (2) O torque é relacionado com a rotação através da equação (3). (3) Por fim, relacionamos o torque mecânico com a corrente de armadura, através da equação (4). (4) As variáveis presentes nas equações acima estão descritas na tabela 1…

negativa e positiva. Para implantar o controlador proporcional devemos modificar o modelo existente, acrescentando um bloco separado do controle manual para não perder a referência existente. Em um controlador proporcional, a saída m segue a seguinte equação: Sendo: Portanto, o modelo da planta ficaria da seguinte forma: Figura 4 - Novo modelo da planta com controlador proporcional Para implementar um controlador com a alimentação reversa, devemos calcular o erro sendo o valor do…

sen θ XP = T2. sen θ T2= XP sen θ Passo 2 (equipe) Usando o conceito de equilíbrio estático, determinar as forças T1 e W em função de T2. Solução: T1 = T2. cos θ W = T2. sen θ Passo 3 (Equipe) Encontrar a equação diferencial de primeira ordem que descreve o modelo matemático procurado. Desenvolva a resposta detalhadamente. ou seja, dy = XP > dy= XP.dx dx T1 T1 Passo 4 (Equipe) Documentar essa etapa de estudos apresentando

diferentes casos. Dessa forma poderá ser observado o comportamento do algoritmo, e de sua avaliação de desempenho, para diferentes situações. LISTA DE FIGURAS Figura 2.1 –Resposta do degrau com sobre-elevação. 16 Figura 3.1 – Diagrama utilizado no Simulink. 23 Figura 3.2 – Resposta para todos os casos apresentados ao Modelo 1. 24 Figura 3.3 - Resposta para todos os casos apresentados ao Modelo 2. 27 Figura 3.4 - Resposta para todos os casos apresentados ao Modelo 3. 31 Figura 3.5 -…

em que α é um ângulo qualquer cujo propósito é definir o valor da tensão da fonte no instante t = 0, tem-se: CORRENTE TRANSITÓRIA DE MAGNETIZAÇÃO OU CORRENTE DE ENERGIZAÇÃO (INRUSH). Integrando-se a expressão, obtém-se: Os termos da equação: CORRENTE TRANSITÓRIA DE MAGNETIZAÇÃO OU CORRENTE DE ENERGIZAÇÃO (INRUSH). A figura abaixo ilustra o fluxo em função do tempo. Como o valor de pico é relativamente alto e, lembrando-se que o fluxo deve ser produzido por i0, tem-se que a

não suspensa .......................................................................... 52 3.5 SIMULAÇÃO DE MODELOS MATEMÁTICOS DE SUSPENSÕES ..................................................... 53 3.5.1 Modelagem no aplicativo MATLAB/SIMULINK .......................................................... 54 3.5.2 Simulação Multicorpos no SD/FAST ............................................................................ 60 3.6 ANÁLISE DOS…

modelo a posição da roda não aparece em nenhuma equação, ou seja, ela não é relevante na dinâmica de posicionamento da haste. 3.2. Análise dos equilíbrios Para analisarmos os equilíbrios do sistema precisamos igualar as equações de estado a zero. Assim temos que e as seguintes expressões em função de para as outras variáveis do sistema: Para comprovar a modelagem matemática foram feitas simulações em diagrama de blocos da ferramenta Simulink do MATLAB para diferentes valores de…

eixo de apoio traseiro apresentam esterçamento é analisado durante a execução de uma manobra em curva através da construção de um modelo matemático computacional que represente o veículo em questão. Para o modelamento é utilizado o software MatLab / Simulink. Não linearidades das forças laterais desenvolvidas pelos pneus durante a operação de manobra são consideradas no modelamento. Para efeito de avaliação e justificativa do emprego de um eixo de apoio traseiro esterçante, é feita uma…

compreendem desde o estudo teórico dos soft-starters já existentes no mercado até a simulação computacional de um dispositivo que funcione como os equipamentos fabricados industrialmente. Para isso, pretende-se utilizar o software MATLAB através do simulink. Além disso, será feita uma análise econômica do ponto de vista do consumo de energia elétrica quando usamos um soft-starter. Palavras-chave: Motor de Indução, Soft-starter, Economia de Energia 11 ABSTRACT The present design has…

Normativos 2.3.2 Equação para fluxo através de placa de orifício 2.3.3 Presença de vazão pulsante no trecho de medição 2.3.3.1 Principais fontes de pulsação 2.3.3.2 Alternativas para redução da pulsação 2.3.4 Problemas operacionais associados à medição de gás 2.4 – Conclusão Capítulo 3 – Modelagem do separador de teste 3.1 – Introdução 3.2 – Modelo matemático proposto 3.2.1 Definições do vaso separador 3.2.2 Modelo matemático de um separador bifásico (gás + líquido) 3.2.2.1 Equação da…