Servo Motores

...........12 PROJETO – VENDING MACHINE..............................................................................14 Estrutura Mecânica......................................................................................................15 Servo Motores..............................................................................................................17…

• Robô manipulador de objetos • Robô jogo das tampinhas Sobre a análise dos sistemas envolvidos foram pesquisados os seguintes itens: • Placa controladora Solbet; • Servo-motor hobbico CS60. • Software específico para movimentos coordenados de servo-motores. O digrama de blocos mostrado na figura 2 mostra de forma esquemática a concepção do projeto. [pic] Figura 2 – Diagrama de blocos do projeto Com a finalidade de organizar…

ligando o motor principal da máquina, que por sua vez liga os eixos, acionando o servo drive, onde há a programação das configurações de alinhamento dos servos motores, para a movimentação dos eixos para a posição inicial pré-programada de fabrica, desta forma é liberado para executar o programa para a fabricação do projeto programado. Cada parte deste processo tem uma função o Comando recebe as informações, o Conversor converte para impulsos eletrônicos emitidos pelo comando onde…

FÍSICA DOS MOTORES ELÉTRICOS Alunos : Curso \ Período : Engenharia de Petróleo e Gás - 5 º Período Duque de Caxias, Maio de 2015. Física dos motores elétricos Motores elétricos são parte integrante de uma infinidade de equipamentos. Máquinas industriais, automatismos domésticos e automotivos, portões elétricos, dispositivos mecatrônicos, robôs são alguns exemplos de lugares onde podemos encontrar motores. Os motores podem ser dos mais…

acionamento. O servoacionamento é composto por dois componentes, servo conversor e o servo motor. Esses componentes recebem comandos através da rede industrial conectada a uma placa programada com CNC. O desenvolvimento desta tecnologia aconteceu no fim da segunda guerra mundial, no inicio da guerra fria. Além de trazer mais qualidade na produção essa tecnologia contribuiu para a segurança dos funcionários. A aplicação principal do servo acionamento é nos equipamentos CNC. Porém…

O projeto consistiu no aperfeiçoamento de um braço robótico articulado que tem como finalidade conduzir objetos de pequeno porte, sendo controlado através de um controle remoto de som automotivo. A estrutura do braço robótico é formada por cinco motores com caixa de redução de corrente continua, sendo dois deles responsáveis pelo controle da rotação da base e ângulo do braço e os demais controlam o antebraço, punho e a garra; portanto com cinco graus de liberdade. A garra robótica tem auxílio de

MOTORES ELTRICOS LABORATRIO DE CONTROLES E SERVOMECANISMOS ALUNOS GUILHERME MELEIRO 1013559 PAULA PEREIRA 1 OBJETIVO Este trabalho visa responder as questes elaboradas pelo professor para o Trabalho 2 da disciplina de Laboratrios de Controles e Servomecanismos. 2 QUESTES Abaixo seguem as perguntas que sero respondidas em um primeiro momento, tendo sido combinado em aula que a questo 4 ser apenas respondida aps a aula de laboratrio onde aprenderemos a utilizar o…

do mesmo. Nesta edição, propomos a construção de um braço mecatrônico que utiliza servo motores do tipo empregado em aeromodelos (modelismo), ao invés de motores comuns ou mesmo motores de passo. Essa escolha se deve a fatores como: • A precisão obtida com os servo-motores (podemos controlar sua posição relativa em “graus”); o custo dos mesmos, que apesar de parecer alto ainda é menor se comparados aos motores de passo com seus “encoders”; e circuitos de posição, etc. • A…

Controlar as ajustagens das réguas cônicas. Observações – NUNCA utilizar ar comprimido na limpeza da máquina, O óleo utilizado na lubrificação é o SHELL – Tonna 53M A cada 2000 horas de trabalho, verificar o estado das conexões e escovas dos servos-motores. Substituí-los se necessário. Manutenção do torno CNC - Nardini Logic 195 III Diariamente – • Certificar-se que toda a instalação da máquina esteja dentro das condições de uso descritas no manual, • Verificar a pressão do ar,…

pegar e levar um objeto de uma posição a outra através do braço robótico. O sistema é composto por um braço mecânico articulado que se movimentara sobre duas hastes verticais fixas com 5 graus de liberdade e acionado por motores elétricos (motores CC, motor universal e servo motor). O controle do braço mecânico é feito através de um PC conectado a um circuito que utiliza o microcontrolador Arduíno Uno cuja aplicação poderá ser operada remotamente por um computador ou por algum…