Servo Motores

...........................4 3. MATERIAS E METÓDOS ...........................................................................5 3.1 Sensor de luz (cor) ............................................................................5 3.2 Servo-motores ...................................................................................5 3.3 Robô....................................................................................................6 3.4 Metodologia de programação............

é desenvolvida para realizar algum tipo de movimento, onde se espera precisão de posicionamento. Normalmente o movimento é produzido por um motor elétrico que atua sobre uma junta, provocando o movimento. A cada junta de movimento, normalmente está associado um motor e um sensor de posição / velocidade. O controle de posicionamento da junta é feito por servo acionamento em malha fechada. A característica principal dos robôs está associada a movimento aliado a precisão. Uma máquina…

6º An SBC - SP 2º Semestre/201 Sumário Objetivo 2 Motor corrente contínua 3 Classificação dos motores de corrente contínua 4 Funcionamento e Constituição do motor de corrente contínua 4 O que faz girar o rotor do motor elétrico? 5 Motores CC 5 Reversibilidade da máquina de corrente contínua 6 Motor passo 11 Servo motor 25 [pic] 33 Conclusão 33 Anexos 34 REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS 34 Objetivo Uma máquina elétrica

o tal adquirir uma complexidade estrutural; O que é o robô lixobô? O Robô Lixobô é uma "lixeira móvel". Ele possui um sensor de "som" que ao ser acionado com um assovio, um bater de palmas ou um estalar dos dedos o coloca em operação. Usando servos de "posicionamento" para antena parabólica ele pode controlar sua direção, se mover e também abrir e fechar a tampa da lixeira. O robô também possui um sensor IR (infravermelho) e bumper's de colisão (chaves) que permitem que ele navegue…

.............16 ANEXO B - CRONOGRAMA DE DESENVOLVIMENTO.............17 ANEXO C - CÓDIGO BASE PARADA.............................................18 ANEXO D - CÓDIGO MOVIMENTOS DO BRAÇO........................20 ANEXO E - ESQUEMA DE LIGAÇÃO DOS SERVOS...................29 5 1 – INTRODUÇÃO Na sociedade atual, há uma crescente necessidade de se realizar tarefas nas quais o grau de periculosidade é elevado ou que necessitam de alta precisão e produtividade em escala. Para…

7 Fluxogramas 7 Código 8 Controlo de servomotores e programação de interrupções Objetivo O objetivo deste trabalho é desenvolver uma aplicação embebida, utilizando um microcontrolador AVR ATmega328, que implemente o controlo de um servo motor e faça uma introdução às interrupções. Questão 1 Descrição: Elaborar uma interrupção externa que conte o número de vezes que um interruptor é ativado. O sistema de interrupção deve reagir ao flanco ascendente. Esquemático…

automático para chuveiros que contam com sistema de aquecimento solar, o projeto consiste basicamente na atuação de duas válvulas de esfera com ¼ de volta. O controle de abertura e fechamento das válvulas utilizadas foi baseado na atuação de dois servo-motores comandados por PWM (PulseWidth Modulation) e Lógica Fuzzy, que fazem a gestão de entrada de água fria e quente na saída do sistema controlado. O princípio básico de funcionamento de um misturador tem seus princípios na…

que está sobre o veículo, esse sinal será coletado por um micro controlador do tipo Arduino esse por sua vez quando captar o sinal do extensômetro e for o sinal predeterminado para o carregamento daquele veículo específico irá enviar um sinal para o motor da comporta de forma que o mesmo a feche. Dessa forma quando o veículo a ser carregado estiver sobre a balança rodoviária o sistema já irá saber qual a capacidade máxima permitida (o veículo quando adentrar para o carregamento será…

2-Desenvolvimentos Operação Tipos de Motores Motores eléctricos de corrente contínua (CC) Exemplos de Motores CC Motores eléctricos de corrente alternada (CA) - Motores universais - Motores Monofásicos - Motor Polifásico - Motor de Indução ou Assíncrono - Motores Síncronos Exemplos de Motores Síncronos Motor de Passo - Servo Motor - Servo Motor DC 3-Conclusão 4-Bibliografia Introdução Motor eléctrico é uma…

industriais  Sistemas flexíveis de manufatura. Servomotores são os motores utilizados nos servoacionamentos. Os circuitos de alimentação dos Servomotores encontra-se em uma unidade chamada servoconversor. Assim: Servoacionamento = servomotor + servoconversor. Uma primeira característica necessária para a escolha de um motor para tal função relaciona-se com a facilidade e simplicidade de atuação no torque da máquina. Figura 1 Motores Assíncrono Figura 2 Tabela de Comparação…