Robos Moveis

MICROCONTROLADORES PROFESSOR MARCELO DO C.C.GAIOTTO CURITIBA, 1º Semestre/ 2012 Resumo Montagem de um robô utilizando uma solução com microcontroladores e sucata , mostrando como é possível desenvolver algumas soluções com produtos já descartados. Introdução Consiste na montagem e programação de um robô que tenha comportamentos sobrepostos, agindo de diferentes maneiras, de acordo com o ambiente ao seu redor. Tal projeto será…

DA SILVA INTRODUÇÃO O conceito de robô data dos inícios da história, quando os mitos faziam referência a mecanismos que ganhavam vida; HISTÓRIA DA ROBÓTICA INDUSTRIAL O termo robô (robot) vem do checo robota que significa trabalho, e foi usado pela primeira vez em 1921 por Karel Capek no seu romance “Rossum’s Universal Robots”. HISTÓRIA DA ROBÓTICA INDUSTRIAL Os primeiros trabalhos sobre robôs talvez tenham sido os relógios de agua com figuras moveis, projetados pelo engenheiro…

prosseguindo este estudo desenvolveu-se robôs prototípicos no software Lego Digital Designer, fez-se previamente a emulação de robôs prototípicos, os quais serão desenvolvidos a construção física, dispondo de sensores, tais como, ultrassônico, cor e toque. A construção terá por objetivo, fazer uma descrição da montagem e do principio de funcionamento dos sensores e de todo o sistema do Mindstorm, para leigos. Em decorrência disso emulou-se no software 4 robôs, sendo 3…

Desenvolvimento de uma Estrutura Robótica atuada por Cabos para Reabilitação/Recuperação dos Movimentos do Ombro. 2012. 132f. Dissertação de Mestrado, Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia. Resumo Os robôs tem sido muitos utilizados em várias áreas, não somente nas indústrias. Estudos com robôs aplicados na reabilitação humana são desenvolvidos visando um maior bem estar ao paciente, para estas tarefas estes podem ser mais eficientes na realização destes exercícios do…

RESULTADOS 8 4 ELEMENTOS DE APOIO AO PROJETO 9 4.1 Figuras de apoio ao projeto 9 5 CONCLUSÃO 13 REFERÊNCIAS 14 1 INTRODUÇÃO Segundo Jácobo (2001), com o avanço tecnológico, verificou-se um aumento no potencial de aplicações dos robôs autônomos móveis, substituindo o ser humano, especialmente em tarefas que exponham a vida em risco. As aplicações utilizadas na robótica, parecem abranger uma grande parcela da atividade humana. Podemos citar como exemplos de controle…

robóticos Avaliação das potencialidades e limitações na utilização de sistemas robóticos em aplicações industriais PA  2 Programa Fundamentos da Robótica Análise Cinemática e Dinâmica Aplicações de Robôs Industriais Especificação de Robôs e Células robotizadas Programação de robôs Industriais PA  Bibliografia Fu, K. S., Gonzalez, R. C., Lee, C. S. G. Robotics: Control, Sensing, Vision and Intelligence McGraw-Hill, 1987 Sciavicco, Lorenz and Siciliano, Bruno Modeling and Control

DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLÓGICAS ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO ROBÓTICA DESENVOLVIMENTO DE UM ROBÔ COM TRAÇÃO DIFERENCIAL Jason Gerhard Lajeado, 23 de junho de 2014. 1 RESUMO O presente relatório tem por finalidade apresentar o desenvolvimento de um robô móvel com tração diferencial e sensores de distância ultrasônicos para detecção de obstáculos à frente. O robô deverá detectar a existência de objetos localizados à sua frente, retornar alguns centímetros para poder

se desenvolvendo em vários ramos da ciência e várias linhas de pesquisa com o objetivo de fornecer ao computador a habilidades para efetuar funções que apenas o cérebro humano é capaz de solucionar. Palavras-chave: Inteligência Artificial. Máquina. Robôs. Introdução O homem tem a capacidade única de raciocínio e durante milhares de anos, ele procurou entender como o pensamos: isto é, como um mero punhado de matéria pôde compreender, perceber, prever e manipular um mundo muito maior…

|3 | |1.3. O Robô Definição. |4 | |1.4. Anatomia do Robô |4 | |1.5. Tipos de Juntas usadas pelos Robôs |8 | |1.6. Configurações típicas de Robôs

pedido para a execução do transporte. Se outro carro, em posição ainda mais próxima, é liberado antes que o primeiro chegue ao destino, ele assume o encargo”, complementa. De acordo com o gerente comercial, nos carros, em si, é instalada a parte móvel do sistema de controle, que provê a navegação, o controle e a propulsão, a carga e a descarga dos materiais. Ele diz que a navegação é feita por um leitor a laser colocado no topo do carro, que gira incessantemente e é orientado por…