Robos Moveis

Introdução A grande variedade de tarefas que podem ser realizadas por robôs móveis tem impulsionado o crescimento do interesse por esse campo de conhecimento nos últimos anos. Tarefas essas que vão desde a substituição do ser humano em ambientes hostis até a condução de pessoas em museus. Com o avanço tecnológico da comunicação (transferência de dados, internet), verificou-se a possibilidade de controlar estes robôs remotamente. Foi na década 90 que um dos primeiros projetos utilizando estes

APARECIDO DUARTE WANDERSON RICHARD GOMES DA SILVA sistema de NAVEGAÇÃO PARA ROBÔ AUTÔNOMO INTELIGENTE OSASCO 2012 GLEDJANE DA SILVA GOMES KARL MARQUESCARDOSO PAULO NUNES DOS SANTOS RAUL SÉRGIO FERREIRA REGINALDO APARECIDO DUARTE WANDERSON RICHARD GOMES DA SILVA CURSO DE ENGENHARIA MECATRÔNICA sistema de NAVEGAÇÃO PARA ROBÔ AUTÔNOMO INTELIGENTE Trabalho de Conclusão de Curso apresentado…

OLIVEIRA CRISTINA MARIA DA SILVA FRANCIELE RODRIGUES RAFAEL KOMORI CORRIDA DE ROBÔ Projeto “Enterprise” SALTO 2012 ADRIANO APARECIDO DE OLIVEIRA CRISTINA MARIA DA SILVA FRANCIELE RODRIGUES RAFAEL KOMORI CORRIDA DE ROBÔ Projeto “Enterprise” Relatório apresentado ao Prof. Eberval Oliveira Castro na disciplina de Eletrônica e Programação como condição para participação da Corrida de Robôs Instituto Federal de Educação, Ciências e Tecnologia do Estado de…

controla nove clínicas em toda a Rússia. A origem de sua fama não é apenas o tratamento; outros cirurgiões do mundo desempenham procedimentos similares. É a maneira como organiza o trabalho de cirurgia. Oito pacientes são posicionados em um círculo móvel, organizados como raios de uma roda em torno de seu eixo central, apenas com os olhos descobertos. Seis cirurgiões, cada um com sua própria “estação de trabalho”, são posicionados em torno do círculo, de modo a ter acesso aos olhos dos…

2014/2015___________________________________________ Enunciado Trabalhos Práticos Trabalho 1: Robô Móvel de Condução Autónoma Objectivos: Preparar o robô para a prova de condução autónoma do Festival Nacional de Robótica; Determinar a cinemática do robô, para posição e velocidade; Controlo do robô na navegação em pista, para atingir os objectivos da primeira e segunda manga; Trabalho 2: QuadCopter Objectivos: Cinemática do robô; Teste das plataformas existentes; Utilizando…

DESENVOLVIMENTO DE ROBÔ EXPLORADOR PARA APLICAÇÃO EM AMBIENTES ADVERSOS L. C. S. Mazza¹, D. M. Freitas1, J. P. Reges¹ ¹Instituto Federal do Ceará, IFCE - Campus Limoeiro do Norte. E-mail: luanmazza@hotmail.com; deivid_ce@hotmail.com; Artigo submetido em xxx/2013 e aceito em xxxx/2013 RESUMO Atualmente, os robôs têm diferentes formas e suas aplicações são variadas. No mercado, as aplicações que mais chamam a atenção são na medicina, como os robôs cirúrgicos - máquinas…

baixo (arfando); Movendo para a esquerda e direita (balanço); Movendo para a frente e para trás (afluência); Inclinação para a frente e para trás (pitching); Virando à esquerda e à direita (guinada); Inclinando lado para o outro (rolamento). Um robô articulado com 7 GDL em uma cadeia cinemática (incluindo aumento no final do braço). Um sistema com vários organismos teriam uma GDL combinado que é a soma dos GDLs dos corpos, menos os constrangimentos internos que possam ter sobre…

Tecnologia Mecatrônica Industrial Redes de Comunicação KLEBER CORREIA - RA 122820 ALEXANDRE DA SILVA CARMO - RA123050 Pesquisa: Robôs com comandos remotos Taubaté 2014 KLEBER - RA 122820 ALEXANDRE - RA123050 Pesquisa: Robôs com comandos remotos Taubaté 2014 SUMÁRIO APLICAÇÃO 6 ESPECIFICAÇÕES 7 TIPOS/EXEMPLOS/MODELOS 10 SISTEMA ELETRÔNICO DE…

mais importante dos robôs industriais, o braço robótico ou manipulador. O que exatamente constitui um robô industrial é objeto de discussão. Braços mecânicos, como o mostrado da Figura 1-1, estão sempre incluídos, enquanto que as máquinas ferramentas de controle numérico usualmente não estão. A distinção se encontra em aspectos da programabilidade do sistema, se um sistema mecânico pode ser programado para realizar uma diversidade de tarefas, então é provável que seja um robô…

Engenharia Unificada I Relatório Final Robô Babá André Belasques– RA: 11084207 Diego Angelo– RA: 11080309 Gustavo Manfredini– RA: 11143709 Juliana Lima – RA: 11033109 Leandro C. R. dos Santos - RA:11032909 Maria Orlandi– RA:11049307 Santo André, 01 de julho de 2013 Engenharia Unificada I Relatório Final Robô Babá Instituição: Centro de Engenharia, Modelagem e Ciências Sociais Aplicadas - CECS Universidade Federal do ABC – UFABC, Santo André