Interface haptic

Introdução A grande variedade de tarefas que podem ser realizadas por robôs móveis tem impulsionado o crescimento do interesse por esse campo de conhecimento nos últimos anos. Tarefas essas que vão desde a substituição do ser humano em ambientes hostis até a condução de pessoas em museus. Com o avanço tecnológico da comunicação (transferência de dados, internet), verificou-se a possibilidade de controlar estes robôs remotamente. Foi na década 90 que um dos primeiros projetos utilizando estes conceitos conseguiu controlar um laboratório técnico de forma totalmente remota. Desde então, empresas do ramo de exploração e segurança vêm em busca de soluções que implementem esta estrutura em robôs de baixo custo e flexíveis o bastante para as mais variadas tarefas de monitoramento de ambientes. Entretanto uma questão que vem sido analisada nos últimos anos é a questão da interface, ou basicamente, da forma de controle do robô, principalmente se este robô possui vários sensores, variadas funcionalidades. É necessário então apresentar uma forma de interface que seja dinâmica, fácil e simples para os operadores, de forma a agilizar, e aumentar a eficácia dos controladores.

Data- Glove - Luva Haptic

A luva de dados (Data Glove) possui sensores como acelerômetros, giroscópios e sensores magnéticos de flexão atrás da luva e na ponta dos dedos, cujo o objetivo é prover informações com relação ao movimento e orientação dos dedos e da mão. Os sensores de flexão detectam a postura dos dedos enquanto que os gyros (giroscópios) detectam as rotações da mão. Em uma aplicação similar, foi usado esse método de interface para controlar alguns robôs que voavam, juntamente com uma comunicação wi-fi por radio freqüência, utilizando os sensores de flexão da luva haptic. O robô e o modulo de controle da unidade de processamento de dados na luva, ela lê e analisa os dados dos sensores e traduz a raw de dados em comandos de controle equivalentes a aqueles produzidos pelos joysticks