fisica aplicada

DESENVOLVIMENTO DE ROBÔ EXPLORADOR PARA APLICAÇÃO EM AMBIENTES ADVERSOS
L. C. S. Mazza¹, D. M. Freitas1, J. P. Reges¹
¹Instituto Federal do Ceará, IFCE - Campus Limoeiro do Norte. E-mail: [e-mail]; [e-mail];

Artigo submetido em xxx/2013 e aceito em xxxx/2013

RESUMO

Atualmente, os robôs têm diferentes formas e suas aplicações são variadas. No mercado, as aplicações que mais chamam a atenção são na medicina, como os robôs cirúrgicos - máquinas com habilidade para operar através de incisões muito pequenas. Pode-se destacar ainda a possibilidade de operações à distância, tele-comandadas por meio da robótica. Outra forma de aplicação dos robôs está em situações que oferecem enormes dificuldades de acesso para os humanos atuarem. Além de situações em ambientes hostis, que oferecem risco a vida humana. Pensando no proposto o presente trabalho vem desenvolver um robô “explorador” com capacidade de alcance em locais adversos, transmitindo informações de áudio e de vídeo a um sistema de reprodução de imagem e som.

Para o desenvolvimento do projeto usa-se materiais reaproveitados, tornando o projeto simples e flexível a modificações, diminuindo substancialmente, dessa forma, os custos e os investimentos no projeto do robô explorador.

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PALAVRAS-CHAVE: Use até 05 (cinco) palavras chave, separando-as por vírgula.

TITULO EM INGLÊS
ABSTRACT

O abstract do trabalho será precedido pelo subtítulo ABSTRACT, fonte Colibri, corpo 12, maiúscula, negrito. O texto do resumo utilizará a fonte Colibri, corpo 10, alinhamento de parágrafo justificado, sem recuos à direita ou à esquerda e com espaçamento entre linhas SIMPLES. O resumo, abstract e key-words não excederão a primeira página do artigo.

KEY-WORDS: petroleum, environmental risks, drilling rig, the risk maps.

DESENVOLVIMENTO DE ROBÔ EXPLORADOR PARA APLICAÇÃO EM AMBIENTES ADVERSOS

INTRODUÇÃO

A robótica é uma área que tem a preocupação no