Robos Moveis

Build Report: Por: Victor Pimentel Rosa Felipe Pimentel Rosa Júlio César Pereira Martines Fernandes AGRADECIMENTOS Ao longo de todas as etapas do desenvolvimento deste projeto recebemos ajuda de muita gente, as quais sem elas, este robô não teria nem mesmo saído do papel. Primeiramente gostaríamos de agradecer a Fibrasil Carrocerias por ter patrocinado o projeto. Gostaríamos agradecer aos administradores da empresa, Rosemar Ghellere em especial, pela confiança depositada…

Robôs domésticos Iroomba: ele é capaz de limpar 100 metros quadrados em 90 minutos. Ele é silencioso,tem ainda dois CPUs, câmera, e 38 sensores que medem aceleração e distância de objetos. Se não bastasse toda essa eficiência, o iRoomba também trata de sua bateria sozinho – ele retorna para a estação de carregamento automaticamente quando fica sem energia. Windoro: Totalmente autônomo, robô de limpeza da janela é capaz de se mover em uma parede de vidro vertical e horizontalmente com

e tecnológico que engloba computadores, robôs e computação, que trata de sistemas compostos por partes mecânicas automatizadas e controladas por circuitos integrados, tornando sistemas mecânicos motorizados, controlados manualmente ou automaticamente por circuitos elétricos. As máquinas, pode-se dizer que são vivas, mas ao mesmo tempo são uma imitação da vida, não passam de fios unidos e mecanismos, isso tudo junto concebe um robô. Cada vez mais as pessoas utilizam os robôs para suas…

sistema eletrônico de acionamento e da lógica de controle de um robô móvel operando na configuração seguidor de linha. Serão mostradas a utilização da linguagem Ladder, para a programação do microcontrolador, bem como as adaptações e modificações realizadas na estrutura robótica para torná-la eficiente e autônoma na execução de sua tarefa. Os testes realizados indicam que os resultados obtidos foram satisfatórios. Um robô móvel autônomo é formado basicamente por três sistemas:…

UNIDADE 01 CONCEITOS BÁSICOS Sumário Objetivo________________________________________________________________ 3 Robôs: uma criação necessária ?_____________________________________________ 4 A expansão dos robôs na indústria ___________________________________________ 7 Automação x Robô ______________________________________________________ 10 Campos de aplicações típicas ______________________________________________ 13 Aplicação em carregamento e descarga de peças…

Moraes Tannús SISTEMA DE LOCOMOÇÃO DE ROBÔS COM ESTEIRAS E COMUNICAÇÃO VIA BLUETOOTH ResuMO Este artigo apresenta uma proposta de aplicação da robótica móvel na área de manutenção industrial. A aplicação deste projeto será a manutenção e inspeção em ambientes de difícil acesso humano e em ambientes insalubres ou que possuem certos níveis de periculosidade. Realizou-se uma pesquisa voltada para aplicações neste segmento da robótica e foi desenvolvido um robô composto por um…

elementos mecânicos que conectam os membros (partes) da estrutura dos robôs móveis ou dos manipuladores e podem ser: 1. rotatória (movimento de rotação ao redor de um eixo fixo) 2. prismática (movimento de translação) 3. Ou combinação das duas. (por exemplo: movimento de um parafuso) Um robô paralelo é aquele formado por cadeias cinemáticas fechadas e são geralmente caracterizados por não possuírem atuadores nos membros móveis. O número de Graus de Liberdade se refere à liberdade…

etapa de expectativas com relação à tecnologia, um campo da tecnologia chamada de Robótica Humanóide onde temos projetos auto-suficientes, computadores complexos, que podem completar tarefas humanóides. Embora o objetivo primário desta investigação de robôs humanóides (comumente conhecidos como andróides) não tenha aplicações relevantes em curto prazo, o seu desenvolvimento e investigação originaram um vasto leque de outras aplicações tecnológicas. ABSTRACT La…

ALGORITIMOS DE MAPEAMENTO DE CAMINHO RECONHECIMENTO DE AMBIENTEO robô Sensor 8.000 tem como característica um dispositivo capaz de extrair informações programadas do ambiente externo, e transcreve-las em ações especificas, o mesmo é capaz de mensurar através de seus sensores propriedades de um determinado ambiente, como o reconhecimento diferenciado de superfícies podendo o mesmo reconhecer automaticamente o tipo de piso que irá limpar, por exemplo, efetua o reconhecimento de…

Universidade Metodista de Piracicaba FEAU-FACULDADE DE ARQUITETURA E URBANISMO Sistemas de Visão Robótica aplicado a Robôs de Pintura Danilo Salvador de Souza Santa Barbara D’Oeste 2011 Universidade Metodista de Piracicaba FEAU-FACULDADE DE ARQUITETURA E URBANISMO Sistemas de Visão Robótica aplicado a Robôs de Pintura Danilo Salvador de Souza Professor Flavio Galib Trabalho de Graduação 3, apresentado à Faculdade de Arquitetura e Urbanismo, como requisito de…