Elementos de Robótica

UNIDADE

01

CONCEITOS BÁSICOS
Sumário

Objetivo________________________________________________________________ 3
Robôs: uma criação necessária ?_____________________________________________ 4
A expansão dos robôs na indústria ___________________________________________ 7
Automação x Robô ______________________________________________________ 10
Campos de aplicações típicas ______________________________________________ 13
Aplicação em carregamento e descarga de peças ____________________________________ 15
Aplicação em carga e descarga de máquinas _______________________________________ 16
Aplicação em solda a ponto ____________________________________________________ 17
Aplicação em solda a arco _____________________________________________________ 19
Aplicação em pintura a “spray” _________________________________________________ 21
Aplicação na montagem de produtos _____________________________________________ 22
Aplicação em acabamento de peças ______________________________________________ 23

Exercícios _____________________________________________________________ 26

2

Objetivo

Ao final desta unidade, você terá condições de definir o que é robô, bem como onde e por que utilizá-lo. Também, através de exemplos de aplicação, saberá propor uma atividade na qual o robô torne-se um equipamento de grande valia ou até mesmo indispensável. Elementos de robótica – Teoria

Unidade 1

3

Robôs: uma criação necessária ?

Imagine que você trabalhe na linha de montagem de uma fábrica de automóveis. Imagine também que seu trabalho será transportar um capô de 50 Kg e fixá-lo enquanto o carro se movimenta na linha de montagem, ao longo do tempo.
Se você for forte, poderá erguer e fixar o capô do carro, logo no início de seu dia. Mas, provavelmente, você não suportará isso durante 8 (oito) horas por dia, a uma média de uma unidade a cada 3 ou 4 segundos, mesmo com auxílio.
Agora, considere um trabalho no departamento de