Robos Moveis

...................................................................................07 2.2 – Definição................................................................................................................08 2.3 – Classificações Gerais de Robôs..............................................................................10 3 – CAPITULO III 3.1 – Benefícios da Automação.......................................................................................12 3.2 – Impactos Sociais.........

Projeto Zeus Robô Sumô com Fio (Peso Leve) Campos Guarulh0s Turma: engenharia de produção 1º semestre Maio/2013 Orientador: Freddy Mercury Apresentação Sumário Conteúdo Introdução. ................................................................................................... 3 Objetivo. ............................................................

modelagem matemática, a análise e o controle de robôs industriais. Lidar com objetos espaciais. Conhecer e distinguir tipos de robôs industriais. Equacionar a dinâmica de manipuladores. Especificar um sistema robótico. Equacionar situações reais da robótica. Capacitar os alunos a programar robôs industriais. Válido somente com assinatura e carimbo do CEFETCE Metodologia de ensino • Aulas expositivas • Uso de simuladores • Programação de robô industrial. Avaliação • Avaliação do conteúdo

USO DE ALGORITMOS GENÉTICOS PARA A CONFIGURAÇÃO AUTOMÁTICA DO CAMINHAR EM ROBÔS MÓVEIS Robôs dotados de pernas. INTRODUÇÃO  Com advento da robótica, o estudo de robôs que utilizam patas ou pernas tornou-se uma área de destaque.  Robôs humanoides ou de inspiração animal. INTRODUÇÃO  Problema principal: geração do caminhar, que é uma tarefa bastante complexa, pois exige a configuração de diversos parâmetros, no qual o trabalho manual torna-se bastante exaustivo.  Solução: Aplicar métodos

palavra “robô” vem da palavra tcheca ROBOTA, que significa “trabalho forçado”, daí a ideia que muitos têm daquele robô que imita o homem em todas as atividades, servindo como um “empregado” mecânico. Sistemas Robóticos 4 2 Conceito A palavra “Robot” surgiu em 1921 numa peça teatral satírica chamada R.U.R. (Rossum`s Universal Robots) escrita por Karel Capek, usada para designar “força laboral”. Robô R.U.R. Sistemas Robóticos 5 Conceito O termo…

Dantas; 3. RESUMO A intenção do grupo é criar um robô capaz de captar a luz solar através de placas solares e fazer uma transferência da energia do sol para energia elétrica através do efeito fotovoltaico, fazendo o robô se movimentar; tendo como um dos objetivos verificar o desempenho deste carrinho com o uso das placas correlacionando com seu movimento sem elas, apenas com motores e o Kits LEGO MINDSTORMS (ou outros tipos de robôs). É nítido que o objeto é de um porte…

Ciências e Tecnologia RAFAEL SANTOS DE LIMA ESTUDO SOBRE ROBÔ DE MONITORAMENTO DE SEGURANÇA PATRIMONIAL INICIAÇÃO A PESQUISA CIENTÍFICA I São Bernardo do Campo – SP 2012 1 Resumo: A pesquisa visa o desenvolvimento de um robô de pequeno porte tendo como principal finalidade fornecer imagens em tempo real de um determinado local para seu usuário através de sistema wireless. As atividades de locomoção e controle do robô também são realizadas de maneira remota, abrindo…

as três leis da robótica. R: 1ª Lei: Um robô não pode ferir um ser humano ou, por inação, permitir que um ser humano sofra algum mal. 2ª Lei: Um robô deve obedecer as ordens que lhe sejam dadas por seres humanos exceto nos casos em que tais ordens entrem em conflito com a Primeira Lei. 3ª Lei: Um robô deve proteger sua própria existência desde que tal proteção não entre em conflito com a Primeira ou Segunda Leis. 7) Quais as razões para se usar robôs? Robôs devem executar tarefas…

Faculdades Integradas Torricelli - Anhanguera Robô Sumô Com Fio – Peso Leve Megatron Carlos Augusto Nardi Caique Carneiro Dias Felipe Aparecido Soares Fernandes Leandro Palacin de Jesus Tiago Henrique Santoro RA: 0000020484 RA: 0000025745 RA: 0000025719 RA: 0000025709 RA: 0000025717 Engenharia de Automação e Controle, Elétrica e Produção Guarulhos, 11/2011 Sumário Conteúdo 1. 2. 3. 4. INTRODUÇÃO...........................................................................

Robótica Tópicos 1. O que é um Robô? 2. História 3. Quando utilizamos os Robôs? 4. Limitações de Custo 5. Robô X Humano 6. Tipos de Robôs 7. Aplicação Industrial 8. Automação Aeronáutica 9. AGV’s e LGV’s na indústria 10. Máquinas CNC O que é um Robô? • É uma máquina que pode ser programada para executar várias tarefas; • Uma máquina que recebe informação através do ambiente que a rodeia (sensores) e usa essa informação para excutar instruções para realizar determinada tarefa; •…