Robos Moveis

O termo robô (ou robot) tem origem na palavra checa robota, que significa "trabalho forçado". O robô presente no imaginário mundial teve origem numa peça do dramaturgo Karel Capec, na qual existia um autômato com forma humana, capaz de fazer tudo em lugar do homem. Em usos práticos, um robô é um dispositivo autônomo ou semi-autônomo que realiza trabalhos de acordo com um controle humano, controle parcial com supervisão, ou de forma autônoma. Os robôs são comumente utilizados na realização de

Palavras-chave: AGV, Robótica, Robótica Móvel ABSTRACT INTRODUÇÂO Um robô (ou robot) é um dispositivo, ou grupo de dispositivos, eletromecânicos ou biomecânicos capazes de realizar trabalhos de maneira autônoma ou pré-programada. Os robôs são comumente utilizados na realização de tarefas em locais mal iluminados, ou na realização de tarefas sujas ou perigosas para os seres humanos. Os robôs industriais utilizados nas linhas de produção são a forma mais comum de robôs, uma situação…

e China, a robótica móvel está presente em vários setores: desde a educação básica até nas soluções para a indústria de transformação, passando pela defesa/segurança, saúde, mineração e entretenimento. A dificuldade de utilizar a robótica como fator motivacional, na melhora do desempenho acadêmico dos alunos nas instituições de ensino fundamental, médio e superior do Brasil, perpassa pelo custo elevado de materiais e softwares necessários ao desenvolvimento do projeto dos robôs. Fato…

surpreendente a todos os envolvidos. Foi desenvolvido como parte da disciplina de Tópicos Avançados em Informática I ministrado pelo professor Eduardo Barrére do curso de Sistemas de Informação da Associação Educacional Dom Bosco. Palavras-Chave: Robôs, Inteligência Artificial, Tecnologia. 1. INTRODUÇÃO Robótica é uma área que está em constante desenvolvimento em todo mundo, ou seja, o que antes era apenas ficção, hoje é uma realidade que está cada vez mais presente em nossas…

mostra a Figura 1. Robótica Os robôs são agentes físicos que executam tarefas manipulando o mundo físico. Para isso, eles são equipados com efetuadores como pernas, rodas articulações e garras (RUSSELL; NORVIG, 2004). Os efetuadores têm o único propósito de exercer forças físicas sobre o ambiente. Os robôs também estão equipados com uma diversidade de sensores, que lhes permitem perceber o ambiente: câmeras, ultrassom , giroscópios , acelerômetros . A maior parte de robôs atuais se…

modo de funcionamento dos vários robôs que existe disponível no mercado. Entre eles está o robô de cortar relva como os robôs de limpar vidros, piscinas e chão de edifícios. Para além disso neste trabalho é abordado os vários sistemas e componentes que os robôs utilizam para exercer as tarefas para que foram projectados, sendo que existe alguns sistemas em comum entre eles. Por último é abordado mais profundamente os componentes e o modo de funcionamento do robô Roomba da empresa iRobot devido a

construção de um robô móvel e de um controlador em PIC, utilizando PWM (Pulse Width Modulation). O robô considerado aqui pertence a categoria “ very small size” utilizado em times de futebol de robôs. ). O controlador desenvolvido visa o controle dos motores, isto é, controla o valor da velocidade dos motores e assim possibilita que o robô faça curvas e mude de direção e aceleração. Este trabalho foi realizado junto à equipe de futebol de robôs do LAR – Laboratório de Aprendizado…

Almeida ROBÔ SEGUE LINHA BELO HORIZONTE 2015 1. INTRODUÇÃO A Engenharia é responsável por aplicar as ciências naturais de maneira a facilitar a vida das pessoas e gerar bem estar. No âmbito da Mecatrônica, um campo que avançou nos últimos anos foi o dos veículos autônomos, esses são muito visados por industrias para a realização de diversos trabalhos. São exemplos de máquinas autônomas: os rôbos que fazem a distribuição e ordenamento dos pedidos na Amazon e…

Monografia 14 2 EXEMPLO ESCOPO MONOGRAFIA - SISTEMAS E ARQUITETURAS MECATRÔNICAS EM AGVS 16 2.1 Robôs Móveis 16 2.1.1 Técnicas de Orientado em AGVs 18 2.2 Funções Básicas dos AGVs 19 2.2.1 Orientação 19 2.2.2 Encaminhamento 20 3 CONCLUSÕES E TRABALHOS FUTUROS 22 REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS 23 APÊNDICE A 24 ÍNDICE DE FIGURAS Figura 2.2 (a) © Plustech desenvolveu em Tampere, Finlândia o robô PLUSTECH de seis pernas (PFEIFFER et al. 1998), (b) Helicóptero autônomo da Yamaha…

Estado da Arte da Robótica Móvel em Portugal Autor: Rui Paulo Rocha* Assistente do Departamento de Engenharia Electrotécnica da FCTUC e Investigador do ISR Coimbra. Contacto: Instituto de Sistemas e Robótica Departamento de Engenharia Electrotécnica Faculdade de Ciências e Tecnologia Universidade de Coimbra Pólo II - Pinhal de Marrocos 3030 Coimbra - Portugal Telef.: 239-796256 E-mail: rprocha@isr.uc.pt * Fax: 239-796247 URL: http://www.dee.uc.pt/~rprocha Foi…