Projeto e controle de estruturas eletromecánicas multifuncionais para robõs com extremidades

Em diversos países com forte desenvolvimento de negócios tecnológicos, como os EUA, Japão, Alemanha, Inglaterra, Coréia do Sul e China, a robótica móvel está presente em vários setores: desde a educação básica até nas soluções para a indústria de transformação, passando pela defesa/segurança, saúde, mineração e entretenimento. A dificuldade de utilizar a robótica como fator motivacional, na melhora do desempenho acadêmico dos alunos nas instituições de ensino fundamental, médio e superior do Brasil, perpassa pelo custo elevado de materiais e softwares necessários ao desenvolvimento do projeto dos robôs. Fato este que desmotiva a utilização da robótica como ferramenta pedagógica, e inibe simultaneamente a criatividade e concepção dos alunos. Portanto, este projeto visa investigar, com a participação de alunos do ensino médio e técnico, uma unidade básica (semente) que permita construir diferentes tipologias de robô móvel que se deslocam sobre pernas, visando a viabilidade econômica dos materiais e os processos, assim como os softwares utilizados no desenvolvimento e construção dessas peças. Para atingir o objetivo estabelecido no projeto, dois processos são desenvolvidos concomitantemente. Um deles visa o desenvolvimento da estrutura mecânica da semente utilizando materiais dúcteis, de fácil conformação e leveza, que possam ser adquiridos no mercado nacional. O outro processo visa comandar o movimento da semente utilizando interface gráfica desenvolvida em softwares de interesse institucional, tipo versão gratuita ou para estudantes, focando o controle da estrutura projetada. A metodologia desenvolvida em ambos os processo consiste em ampla pesquisa bibliográfica, focada na identificação de peças eletro-mecânicas, passivas de utilização em diferentes tipos de robôs. Numa segunda fase são investigados softwares que auxiliam o projeto, tipo CAD e CAM, de forma que permitam aos alunos projetistas conceber, sem dificuldade, diferentes arquiteturas de peças