Robotino festo

Sumário

1 INTRODUÇÃO 4 2 CPU 5 3 PORTAS DE ENTRADA 5 4 PORTAS DE SAIDA 5 5 DISPLAY 6 6 ALIMENTAÇÃO 6 7 MOTORES 7 8 CÂMERA 7 9 SENSORES 8 9.1 SENSOR ROTAÇÃO MOTORES 8 9.2 SENSOR COLISÃO(BUMPER) 8 9.3 SENSOR DE DISTANCIA 9 9.4 SENSOR INDUTIVO(METÁLICO) 10 9.5 SENSOR DE LUZ 10 10 ROBOTINOVIEW 11 11 BLOCOS 12 12 EXEMPLO 13

1 Introdução

A Robótica é um ramo educacional e tecnológico que engloba computadores, robôs e computação, que trata de sistemas compostos por partes mecânicas automatizadas e controladas por circuitos integrados, tornando sistemas mecânicos motorizados, controlados manualmente ou automaticamente por circuitos elétricos. As máquinas, pode-se dizer que são vivas, mas ao mesmo tempo são uma imitação da vida, não passam de fios unidos e mecanismos, isso tudo junto concebe um robô. Cada vez mais as pessoas utilizam os robôs para suas tarefas. Em breve, tudo poderá ser controlado por robôs. Os robôs são apenas máquinas: não sonham, nem sentem e muito menos ficam cansados. Esta tecnologia, hoje adaptada por muitas fábricas e indústrias, tem obtido de um modo geral, êxito em questões levantadas sobre a redução de custos e aumento de produtividade. A festo é uma empresa da Alemanha especializada em automação. A Festo é líder mundial no fornecimento de tecnologia de automação e líder em treinamento industrial e programas de ensino. A sua participação no World Skills America já vem de alguns anos. Robotino é um sistema de robô móvel da Festo Didatic. Ele fornece todos os sensores, atuadores e interfaces de software que você esperaria de um estado moderno do sistema robô móvel. Nas provas executas na World Skills America, o Robô deverá executar provas em que são utilizadas principalmente seus sensores. Apresentamos algumas informações das funções e peças que usamos do Robotino em nosso treinamento e na competição.

2 CPU(Unidade Central de Processamento)