Robo Soldas

Equipamentos para Solda GMAW-vp Robotizada Objetivo: Dimensionar equipametos necessários à aplicação de uma célula robotizada de soldagem GMAW-vp (Gas Metal Arc Welding – Variable Polarity). Equipamentos Estimados: 1 x Robô Fabricante: Fanuc Modelo: Arc Mate – 100iC 1 x Fonte de Soldagem Fabricante: IMC Soldagem Modelo: DIGIPlus 450 A7AC 1 x Tocha Fabricante: Fronius Modelo: Robacta 280 1 x Alimetador Fabricante: Lincoln Eletric Modelo: Power Feed 10R Abrangência do

linhas” Um robô manipulador é uma máquina reprogramável e multifuncional. Projetada para mover matérias, peças, ferramentas ou dispositivos especiais em movimentos variáveis programados para realização de uma variedade de tarefas. O tipo mais conhecido de robô manipulador é o braço mecânico, que se assemelha a um braço humano. Os robôs manipuladores são utilizados em aplicações industriais, atividades que exigem alto grau de precisão e também em situações perigosas. De uma maneira…

De acordo com Pazos (2002, p. 18): O custo de um robô ao longo da vida útil é frequentemente bem menor que o custo de trabalho de um operário, incluindo encargos trabalhistas e diversos benefícios que aumentam o valor da “hora-homem” de trabalho. A robótica é um campo em rápido desenvolvimento nos quais máquinas semelhantes a humanos realizam tarefas de produção. O Robotic Institute of America define um robô da seguinte maneira: um robô industrial é um manipulador reprogramável,…

Relatório de Experiência da aula de Robótica Carina Ribeiro Lopes 2DM Nº1 Agradecimento Agradeço ao professor de robótica Rinaldo da escola técnica Senai Roberto Simonsen pelos ensinamentos das características de um robô dados na aula do dia 1 de Agosto de 2014. Sumário 1. Agradecimento......................................pg.2 2. Introdução..............................................pg.4 3. Objetivo.......

em todos os Passos da Etapa 1, 2 e 4. Um robô realiza três operações de soldagem consecutivas na fabricação de um determinado produto, em três posições diferentes. Os pontos A, B e C definem essas posições. No plano cartesiano, Figura 1, é mostrada a trajetória realizada pelo braço do robô, desde o ponto O passando pelos pontos A, B e C, nos quais a tocha é posicionada para realizar as operações de soldagem. Figura1. Posições em que o robô realiza as soldas. Determinar analiticamente…

mais importante dos robôs industriais, o braço robótico ou manipulador. O que exatamente constitui um robô industrial é objeto de discussão. Braços mecânicos, como o mostrado da Figura 1-1, estão sempre incluídos, enquanto que as máquinas ferramentas de controle numérico usualmente não estão. A distinção se encontra em aspectos da programabilidade do sistema, se um sistema mecânico pode ser programado para realizar uma diversidade de tarefas, então é provável que seja um robô…

Fluxograma 3: Montagem da TV Fluxograma 3: Montagem da TV Entrada da placa sem os componentes Operário cola as peças na placa Máquina de Solda Técnico analisa se todas as peças estão soldadas Técnico testa o circuito eletronicamente Aprovado: estoque Reprovado: análise do erro Entrada da placa sem os componentes Operário cola as peças na placa Máquina de Solda Técnico analisa se todas as peças estão soldadas Técnico testa o circuito eletronicamente Aprovado: estoque…

encaminhada para o setor de solda. Cano do suporte O cano de suporte é cortado manualmente pela mesma guilhotina de corte de chapa, após o corte a mesma segue para a furadeira de bancada onde são feitos os furos do pino de trava o tempo total da operação leva em torno de 2 minutos. A peça pronta é caminha para setor de solda. Solda do suporte A chapa e o cano para formar o suporte são soldados por um aparelho de solda MIG. O tempo de solda de cada peça é de 1 minuto. A operação de…

Tutorial em Robôs de Combate Versão 1.0 – Agosto/2006 Prof. Marco Antonio Meggiolaro - meggi@mec.puc-rio.br Coordenador da Equipe RioBotz PUC-Rio - www.riobotz.com.br Colaboradores: Felipe Maimon, Felipe dos Santos Scofano, Bruno Favoreto Fernandes Soares 1. Introdução A motivação para escrever este tutorial veio das inúmeras interações que eu e toda a RioBotz tivemos com as outras equipes durante as competições. Felizmente as equipes têm cada vez mais cooperado entre si, trocando…

Trabalho de solda apresentado ao curso de mecânica no Centro de Educação Profissional Mário Cristovão para obtenção de nota. Prof: Valdir Curitiba 2013 Sumário Introdução Nesse trabalho feito através de uma pesquisa, aborda o tema soldagem a laser, que seria caracterizada pela fusão localizada da junta através de um bombardeamento por feixe de luz concentrada, coerentemente e monocrático de alta intensidade.Aborda também a aplicação da…