Robo Na Solda

COMISSÃO DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA MECÂNICA Efeito da Camada de Nitretos na Porosidade em Soldas de Eixos Automotivos Autor: Ivan Gonçalves Maia Orientadora: Roseana da Exaltação Trevisan 46/2006 UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS FACULDADE DE ENGENHARIA MECÂNICA COMISSÃO DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA MECÂNICA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE FABRICAÇÃO Efeito da Camada de Nitretos na Porosidade em Soldas de Eixos Automotivos Autor: Ivan Gonçalves Maia Orientadora: Roseana da…

Mecatrônica e no desenvolvimento de projetos relacionados à mecatrônica. Experiencia Profissional Empresa: Flex Form Ind Metalurgica Ltda. Função:Auxiliar de Produção, exercendo função de operador de maquinas, pneumática,hidráulica , robô de solda , auxiliava também nas rosqueadeiras automáticas , blm curva tubo, e auxiliava nas montagens de peças industriais. Período: 16/04/2012 à 16/04/2013 Gabriel Ribeiro Alves Rua Jose Moreira pinto , N 17 – Jardim Ponte Alta…

semieixo x; C3: A distância da origem até o ponto C é de 7m em uma direção a 145º medido a partir do semieixo x. A partir de cálculos trigonométricos de um triângulo retângulo e as leis do seno e cosseno, podemos obter as medidas vetoriais do braço do robô e as coordenadas percorridas no plano cartesiano e os respectivos pontos de soldagem. Coordenadas do Ponto A: Obtendo as coordenadas (x,y) do ponto A, a partir do triângulo retângulo formado pelo vetor do ponto A e sua relação com os…

primeira companhia a produzir um robô industrial foi a Unimation, fundada por George Devol e Joseph F. Engelberger em 1956, sendo baseada nas patentes originais de Devel. Os robôs da Unimation também eram chamados de "máquinas de transferência programadas", visto que sua principal função era a transferência de objetos de um ponto a outro. Elas utilizavam atuadores hidráulicos e eram programados com "conjuntos de coordenadas", podemos considerar como exemplo um robô em que os…

Introdução O objetivo dos robôs manipuladores é interagir com seu meio ambiente deslocando um objeto ou uma ferramenta ou algum dispositivo especial. Para isso, necessita de um dispositivo que permita tal interação. Esse dispositivo é conhecido com o nome de Órgão Terminal ou Efetuador. Efetuadores • Definição: – Componente que promove a interação entre a extremidade terminal do manipulador e o objeto a ser trabalhado; – Nome genérico…

única atividade apresentam custos mais elevados de desenvolvimento. Busca-se então construir um manipulador CNC (Comando Numérico Computadorizado) versátil com quatro graus de liberdade, três lineares e um rotacional, que seja facilmente adaptável a soldas em dutos e paredes planas ou curvas. Logo, com pequenas mudanças mecânicas e mantendo-se o mesmo sistema de controle, por intermédio de microcomputador, será possível a realização de diferentes tarefas de soldagem. Em suma, o grande…

recebendo seus próprios nomes. Nesse protótipo existem varias formas de serem montadas e cada vez mais são usadas tanto em processos industriais como também para fazer testes com montagem de circuitos simples. Neste projeto consiste basicamente de um robô controlado por um arduino e que será enviado por controle remoto para um receptor lê seu sinal e fazer seu movimento de acordo com o sinal, tanto para o lado direito, lado esquerdo, e à frente, para chegarmos ao resultado obtido foram…

de solda rotacional onde é feita a parte de soldagem da peça rebarbação e gravação da peça após o operador fazer a primeira peça do turno ele confere se a peça esta bem soldada se a altura da solda esta no parametro e se a retirada de rebarba esta no especificado e se a gravação esta ok assim estando tudo nos conformes o operador da inicio ao seu trabalho produzindo 600 peças por hora. Fazendo essas mesmas medições de hora em hora. Este é um robo que assim que a peça é feita na…

CURSO: TÉCNICO EM MECÂNICA Aluno: Wellington AULA PRÁTICA- LABORATÓRIO ‘’ROBÔ MANIPULADOR’’ GOIÂNIA, ABRIL DE 2013. AULA PRÁTICA- LABORATÓRIO ‘’ROBÔ MANIPULADOR’’ Monografia apresentada ao curso Técnico em Mecânica do Instituto Federal de Educação, Ciências e Tecnologia de Goiás -(IFG), como requisito e complemento ao estudo na área de Robótica. Orientador: Prof. Almir de Souza GOIÂNIA, ABRIL DE 2013 RESUMO Robótica tem sido e é uma…

Competição do Curso da Engenharia da UNIP SUMO DE ROBOS Campus São José dos Campos Nome: RA: Turma: Objetivo do grupo Desenvolver um robô de sumo controlado, interagindo o robô com o ambiente, de acordo com as regras exigidas de uma batalha de robô de sumo. Ferramentas Os componentes e ferramentas utilizados no projeto foram: ✓ Resistores; ✓ Diodos; ✓ Capacitores; ✓ Transistores; ✓ Regulador de Tensão; ✓ Driver de potência ;