Robo Na Solda

Robô Gladiador INTRODUÇÃO Empregando material improvisado (de sucata) sem nenhum componente crítico, descrevemos a montagem de um robô de competição. O custo total estimado de cada robô, incluindo os componentes eletrônicos, não deverá superar os R$ 30,00. A idéia básica do RobGlad é de um pequeno veículo (robô) controlado por um cabo de 3 metros de comprimento que pode realizar qualquer movimento comandado por um joystick. Esse joystick é formado por duas chaves de 3 posições. …

...............................7 3 TIPOS DE ROBOS E SUAS CARACTERISTICAS...........................................................14 3.1 AS CLASSES DE 1 a 3......................................................................................................14 3.1.1 CLASSE 1 - MANIPULADORES MANUAIS ........................................14 3.1.2CLASSE 2 - ROBOS DE SEQUENCIA FIXA........................................14 3.1.3 CLASSE 3 - ROBOS DE SEQUENCIA VARIAVEL........................

EXERCÍCIOS Prof. Renato Ventura Bayan Henriques Robótica A Utilização de Robôs Industriais Modelagem Cinemática de um Manipulador 6 GL Modelagem Cinemática de um Manipulador 6 GL Modelagem Cinemática do Robô ABB S4 IRB-1400 6 GL REVISÃO DE CONCEITOS: ROBÔ: ABB S4 IRB-1400, com 6 GDL . 1. Configuração Geométrica – Volume de Trabalho EIXOS INFERIORES Junta 1: Giro da Base Junta 2: Braço Superior (movimento paras frente e para trás) Junta 3: Braço Superior (para cima e para baixo)

semestre, apresentar robôs móveis, mais conhecidos como rovers, desenvolvidos com os conceitos de construção e controle de máquinas. Os rovers participarão de uma competição ao estilo cabo de guerra colocando em prova a desenvoltura e controle do robô e como consequência atrair atenção dos presentes. No qual também são estipulas regras para a competição e para a construção. Sendo que o seu peso final tem que ser exatamente 42,300Kg, nem mais nem menos que isso, senão o robô não compete.…

INTRODUÇÃO Soldas Atlantis do Sul. 1 – Missão: Ser uma empresa líder de marcado através da satisfação dos seus clientes. 1.1 – Valor: Desenvolvimento das pessoas / melhoria dos processos produtivos / parceria entre funcionários, fornecedores e clientes. 2 – Histórico da Organização: A Solda Atlantis do Sul, iniciou suas atividades em 1963 no Brasil, atualmente fornece apenas para as montadoras de automóveis. 3 – Natureza do Negócio: Indústria Automobilística que fornece…

vantagem. Ele simplesmente deverá custar menos de R$50,00. A primeira coisa que nós temos que pensar: é quanto iremos gastar para montar este braço, já que eu posso recortar paíneis de plástico de gabinetes de televisões velhas para montar o corpo do robô; que aliás foi o que eu fiz. Peças eletrônicas e motores são fáceis de encontrar mas o grande problema sempre são as caixas de redução . As caixas de redução são as responsáveis em converter os sinais elétricos do circuitos em…

Ex: solda em cabeçote de moto. FABRICAÇÃO A sua aplicação atinge desde pequenos componentes eletrônicos até grandes estruturas e equipamentos (pontes, navios, vasos de pressão, etc.). Atualmente a soldagem é utilizada também em plásticos e vidros. É muito usada em diversas áreas: construção naval, civil, ferroviária, indústria aeronáutica, automobilística e indústria metalúrgica. Componentes eletrônicos Indústria automobilística, solda assistida por robôs . Solda subaquática

Solda a laser O que é Laser? A palavra LASER é formada pelas iniciais de “Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation”, que podemos entender por “Amplificação de Luz por Emissão Estimulada de Radiação”. Essa fonte de energia que incide sobre o material a ser soldado provoca aquecimento concentrado na faixa de 1,5mm sobre o material. Os tipos de lasers mais usados na indústria são o laser de CO2 e laser Nd:YAG. Características importantes do laser · O feixe do…

e procedimentos para enfrentar e gerir as tarefas de manutenção que indicam como conseguir o melhor rendimento dos equipamentos e recursos definidos para a manutenção. Linhas de Solda Robotizada A soldagem pode ser definida basicamente como um processo de união de materiais. A inclusão da robótica em processos de solda e seu grande desenvolvimento no setor se dá principalmente á diminuição dos valores de sistemas de soldagem robotizadas tornando-se acessível esta ferramenta para alguns…

Baratinha elétrica (mini robô) Baratinha elétrica Objetivo Nesse experimento mostraremos como criar movimento a partir de impulsos elétricos vibratórios de um vibracol de celular associado a duas baterias de 1.5v. Contexto Com o auxilio de duas baterias de 1.5 V e com um vibracol de celular em uma estrutura simples conseguimos realizar o movimento de um mini robô (baratinha elétrica) já que o vibracol é um motor que possui uma estrutura giratória de metal cortada em formato de meia lua que