metalurgia

1 OBJETIVOS E CONTRIBUIÇÕES
O presente trabalho seguirá a linha de pesquisa e desenvolvimento característica do LABSOLDA, onde é almejado o surgimento de novas tecnologias e métodos para executá-las. Tal conduta proporciona maior desenvolvimento nacional, pois não fica concentrada apenas na utilização de equipamentos existentes no mercado. No âmbito da tecnologia da soldagem isto é relevante para o Brasil, uma vez que os produtos mais avançados são oriundos de tecnologia estrangeira. Além disso, o desenvolvimento de tecnologia própria gera grande flexibilidade para a pesquisa, pois não se está restrito as limitações impostas por um equipamento comercial, sendo factível realizar alterações de acordo com necessidades encontradas no decorrer do projeto.
É sabido que equipamentos dedicados a uma única atividade apresentam custos mais elevados de desenvolvimento. Busca-se então construir um manipulador CNC (Comando Numérico Computadorizado) versátil com quatro graus de liberdade, três lineares e um rotacional, que seja facilmente adaptável a soldas em dutos e paredes planas ou curvas. Logo, com pequenas mudanças mecânicas e mantendo-se o mesmo sistema de controle, por intermédio de microcomputador, será possível a realização de diferentes tarefas de soldagem. Em suma, o grande desafio é elaborar um manipulador robótico compacto, com flexibilidade de adaptação às diversas formas de superfície, com uma interface intuitiva que proporcione uma operação simples para o usuário. Aspirar-se aumentar a produtividade, não apenas com a implementação do sistema automatizado, mas também com um estudo sobre a potencialidade de processos de soldagem que não seja o eletrodo revestido, como o processo MIG/MAG. Assim, deseja-se trabalhar com diferentes processos de soldagem (MIG convencional, MIG pulsado, MIG com pulsação térmica e Plasma com adição de pó), bem como novas técnicas de soldagem que estão sendo desenvolvidas, por exemplo o CCC (Curto Circuito Controlado).
Muitos são os