Representar O Movimento Do Robo Por Meio De Vetores

DEM - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA DESENVOLVIMENTO DE UM SIMULADOR DE MOVIMENTOS VERTICAIS COM ATUAÇÃO PNEUMÁTICA Allan Nogueira de Albuquerque1, Marco Antonio Meggiolaro2. 1 Aluno de Graduação do curso de Engenharia Mecânica da PUC-Rio. Eng. Mecânico, Ph.D., Professor Assistente do Departamento de Engenharia Mecânica da PUC-Rio. 2 RESUMO Neste projeto, foram desenvolvidos dois simuladores de movimentos com atuação pneumática, uma Plataforma Stewart e um Simulador Vertical…

recorrendo a um microcontrolador de 32bits, tendo em vista um elevado desempenho que por conseguinte diminui o atraso entre o movimento do utilizador e o movimento do braço. Ao desenvolver-se este projeto, teve-se em conta o estado mecânico do braço robótico. Este apresentava algumas folgas mecânicas que poderiam comprometer a fiabilidade da reprodução dos movimentos executados. A investigação e trabalho realizados têm como objetivo dar a conhecer o funcionamento de dispositivos…

FUNDAÇÃO MUNICIPAL DE ENSINO DE PIRACICABA ESCOLA DE ENGENHARIA PIRACICABA FELIPE RODRIGUES ALVES Teleoperação de Robô Motoman HP20 através de sensores de posicionamento de dispositivos móveis Android Piracicaba 2013 FELIPE RODRIGUES ALVES Teleoperação de Robô Motoman HP20 através de sensores de posicionamento de dispositivos móveis Android Trabalho de Conclusão de Curso apresentado à Escola de…

Universidade de São Paulo Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação Departamento de Ciências de Computação e Estatística Implementação do Método de Campos Potenciais para Navegação de Robôs Móveis Baseada em Computação Reconfigurável. Rovilson Mezencio Orientação: Prof. Dr. Eduardo Marques Monografia apresentada ao Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação - USP, para o Exame, como parte dos requisitos para a obtenção do título de Mestre em Ciências -…

pesquisados na internet, como as bases de dados: (1) Web of Science – www.webofscience.com , e (2) Capes – www.periodicos.capes.gov.br. Em sites de busca: (1) yahoo (Brasil) – www.yahoo.com.br, e robôs de busca: (1) radix – www.radix.com.br, (2) uol – www.radaruol.com.br, e (3) google – www.google.com; o robô (Metamáquina) de busca www.metaminer.com; (4) scirus – www.scirus.com; e (5) Web Of Science – www.webofscience.com. 5 1.2 – Desenvolvimento Realizado Este trabalho é uma…

UNIVERSIDADE TECNOLOGICA FEDERAL DO PARANA ENGENHARIA DE COMPUTACAO ¸˜ BRUNO EDUARDO DE OLIVEIRA MENEGUELE FERNANDO PADILHA FERREIRA VINICIUS DA SILVA ARCANJO ˆ ROBO EXPLORADOR DE LABIRINTOS 2D MONOGRAFIA CURITIBA 2011 BRUNO EDUARDO DE OLIVEIRA MENEGUELE FERNANDO PADILHA FERREIRA VINICIUS DA SILVA ARCANJO ˆ ROBO EXPLORADOR DE LABIRINTOS 2D Monografia apresentada ` mat´ria de Oficina a e de Integra¸ao 2, no curso de Engenharia de c˜ Computa¸ao da…

forças que atuam sobre o corpo, mas não inclua as forças que este corpo exerce sobre outros corpos. No seu diagrama você pode representar o seu corpo como uma partícula. 4. Identifique as grandezas conhecidas e as desconhecidas e use um símbolo algébrico para cada grandeza desconhecida. Caso no início você conheça a direção e o sentido da força, uso um símbolo para representar o módulo da força, uma grandeza sempre positiva. Lembre-se que os componentes da força ao longo de um eixo…

23 4.4 Robô em detalhes 27 4.5 Comandos de Movimentação 27 4.6 Como criar um robô 28 5 Ensino e aprendizagem 32 5.1 Principais de ensino e aprendizagem 33 5.2 A Teoria de Piaget 33 5.4 A Sequencia Fedathi 34 5.5 Uso do Robocode 35 5.6 Plano de Aula com Robocode 36 6 Gráficos e analise da pesquisa 39 7 Conclusão 48 9 Anexo 51 1 Introdução O presente trabalho surgiu a partir da observação e convivência com amigos e alunos da área de tecnologia durante o curso, por…

forças que atuam sobre o corpo, mas não inclua as forças que este corpo exerce sobre outros corpos. No seu diagrama você pode representar o seu corpo como uma partícula. 4. Identifique as grandezas conhecidas e as desconhecidas e use um símbolo algébrico para cada grandeza desconhecida. Caso no início você conheça a direção e o sentido da força, uso um símbolo para representar o módulo da força, uma grandeza sempre positiva. Lembre-se que os componentes da força ao longo de um eixo…

construção de um robô móvel e de um controlador em PIC, utilizando PWM (Pulse Width Modulation). O robô considerado aqui pertence a categoria “ very small size” utilizado em times de futebol de robôs. ). O controlador desenvolvido visa o controle dos motores, isto é, controla o valor da velocidade dos motores e assim possibilita que o robô faça curvas e mude de direção e aceleração. Este trabalho foi realizado junto à equipe de futebol de robôs do LAR – Laboratório de Aprendizado…