Representar O Movimento Do Robo Por Meio De Vetores

WILGO MOREIRA NUNES DESENVOLVIMENTO DE UMA ESTRUTURA ROBÓTICA ATUADA POR CABOS PARA REABILITAÇÃO/RECUPERAÇÃO DOS MOVIMENTOS DO OMBRO HUMANO UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLÂNDIA FACULDADE DE ENGENHARIA MECÂNICA 2012 WILGO MOREIRA NUNES DESENVOLVIMENTO DE UMA ESTRUTURA ROBÓTICA ATUADA POR CABOS PARA REABILITAÇÃO/RECUPERAÇÃO DOS MOVIMENTOS DO OMBRO HUMANO Dissertação apresentada ao Programa de Pós-graduação em Engenharia Mecânica da Universidade Federal de…

1985): Surgimento dos microcomputadores, das redes de computadores, de banco de dados, computação distribuída, etc. (Forouzan e Mosharraf, 2011); • Quinta geração (a partir de 1985): Surgimento dos computadores laptop e palmtop, aperfeiçoamento nos meios de armazenamento secundário (CD-ROM, DVD e assim por diante), o uso da multimídia, etc. (Forouzan e Mosharraf, 2011). A Figura 1.8 apresenta um esquema que resume a evolução histórica dos computadores. Figura 1.8: A Evolução histórica…

real Natal/RN Setembro de 2013 Sumário Introdução Visão computacional é a ciência responsável pela visão de uma máquina, pela forma como um computador enxerga o meio à sua volta, extraindo informações significativas a partir de imagens capturadas por câmeras de vídeo, sensores, scanners, entre outros dispositivos. Estas informações permitem reconhecer, manipular e pensar sobre os objetos que…

........................................... 16 2.1.1 História ................................................................................................................................................... 16 2.1.2 Classificação geral dos robôs ................................................................................................................. 18 2.1.3 Braço mecânico............................................................................................................

passivos chamados de lugares, T é o conjunto de elementos ativos chamados de transições, FCE é o conjunto de relacionamentos entre os elementos passivos e os elementos ativos chamados de arcos orientados, MCE é um vetor de recursos chamados de marcação, isto é, um vetor de números binários em que cada elemento mi indica o número de marcas no lugar (0, 1),e onde, 5 pi , isto é mi = MCE (pi ) e, ∀p ∈ P, MCE (p) ∈ Figura 1.1: A) Representação…

um ponto “O”, o produto vetorial do vetor AO pela força F, sendo “A” um ponto qualquer situado sobre a reta suporte da força F. Logo, também é um vetor, e para a sua caracterização precisamos determinar o seu módulo, direção e sentido. O efeito do vetor momento é o de provocar um giro com determinado sentido em relação ao ponto considerado. O vetor momento apresenta as seguintes características: Direção: perpendicular ao plano formado pela força e pelo vetor OA Sentido: regra da…

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA TECNOLOGIAS DA INFORMAÇÃO E COMUNICAÇÃO TELMO DOS SANTOS KLIPP PROPOSTA DE UMA ARQUITETURA PARA ALOCAÇÃO DE TAREFAS EM GRUPOS DE ROBÔS MÓVEIS BASEADA EM ACORDO BIZANTINO Araranguá, 28 de fevereiro de 2013 TELMO DOS SANTOS KLIPP PROPOSTA DE UMA ARQUITETURA PARA ALOCAÇÃO DE TAREFAS EM GRUPOS DE ROBÔS MÓVEIS BASEADA EM ACORDO BIZANTINO Trabalho de conclusão de Curso submetido à Universidade Federal de Santa Catarina como parte dos requisitos…

provavelmente seriam representados na classe por tipos como float ou long . As funções membro desta classe seriam funções para alterar a velocidade, ler a temperatura, etc. Um programa editor de textos definiria a classe parágrafo que teria como um de seus atributos uma string ou um vetor de strings, e como funções membro, funções que operam sobre estas strings. Quando um http://www.ic.unicamp.br/~cmrubira/aacesta/cpp/cpp15.html 1/193 02/09/2015 TUTORIAL: novo parágrafo é digitado…

robotizada .................................................................... 16 Figura 2: Robô Articulado ou Antropomórfico com seu respectivo volume de trabalho. .................................................................................................................................. 18 Figura 3: Relação dos problemas da cinemática direta e inversa. ............................ 20 Figura 4: Braço robô ED-7220C…

01 22 Capítulo2 – Modelagem de Sistemas Computacionais 23 2.1 – Máquina de Estado Finito 23 2.1.1 – Modelo Moore 27 2.2.2 – Modelo Mealy 27 Projeto – Portão de Garagem Automático 29 Exercício 02 31 Bit-02 - Robô Audiobô 32 Capítulo 3 – Lógica de Programação - Algoritmos 33 3.1 – A técnica Top-Down 34 3.2 – Descrição Narrativa 34 3.3 – Fluxogramas 35 Exercício 03 37 4 3.4. – Pseudocódigo 38 3.4.1 –…