Representar O Movimento Do Robo Por Meio De Vetores

DA DISCIPLINA Apresentar os componentes dos robôs de uso industrial, suas limitações e suas aplicações típicas. Discutir as linguagens de programação utilizadas nas aplicações práticas. EMENTA Histórico. Conceituação. Classificações. Robô Industrial, suas limitações e suas aplicações típicas. Transformações Homogêneas. Dinâmica e Cinemática de um Robô. Carga e transmissão mecânica. Controle. Linguagens de programação utilizadas. Gerações de robôs. Desenvolvimentos recentes.…

Computação Rejane Gomes dos Santos Detecção de Colisão para um Simulador de Robô Manipulador Marcelo da Silva Hounsell Orientador Joinville – SC 2007 Create PDF with PDF4U. If you wish to remove this line, please click here to purchase the full version Universidade do Estado de Santa Catarina Bacharelado em Ciência da Computação Rejane Gomes dos Santos Detecção de Colisão para um Simulador de Robô Manipulador Trabalho de conclusão de curso submetido à…

Carrara Índice Cap. 1 – Introdução Cap. 2 – Automação da produção 2.1 - História da robótica 2.2 - Automação Cap. 3 – Fundamentos da Tecnologia de Robôs 3.1 - Nomenclatura 3.2 – Anatomia dos braços mecânicos industriais 3.2.1 – Juntas 3.2.2 – Graus de liberdade 3.2.3 – Cadeias cinemáticas 3.3 – Configuração dos robôs 3.4 – Configuração de punhos 3.5 – Órgão terminal 3.6 – Sistemas de acionamento 3.6.1 – Acionadores hidráulicos 3.6.2 - Acionadores…

Valdemir Carrara Índice Cap. 1 – Introdução Cap. 2 – Automação da produção 2.1 - História da robótica 2.2 - Automação Cap. 3 – Fundamentos da Tecnologia de Robôs 3.1 - Nomenclatura 3.2 – Anatomia dos braços mecânicos industriais 3.2.1 – Juntas 3.2.2 – Graus de liberdade 3.2.3 – Cadeias cinemáticas 3.3 – Configuração dos robôs 3.4 – Configuração de punhos 3.5 – Órgão terminal 3.6 – Sistemas de acionamento 3.6.1 – Acionadores hidráulicos 3.6.2 - Acionadores elétricos…

Aos meus colegas, pelo grande apoio e ajuda durante as aulas de robótica. Aos meus professores Valdiero e Cláudio, que nos orientaram nos cálculos para fazer toda a modelagem matemática, nos dando uma base para poder calcular qualquer tipo de robô. À instituição Unijuí, que nos proporcionou um maior aprendizado na área de robótica. À empresa Metalúrgica Schumann, pelo suporte financeiro, disponibilidade de tempo para realizar o projeto, auxiliando e dando suporte quando necessário.

é através de um vetor de características. Este vetor contém elementos cujos valores descrevem apuradamente o conteúdo da imagem, e deve ocupar menos espaço que a imagem representada. Na figura 1.1 é mostrado o processo de geração de um banco de dados de imagens. Primeiro a imagem a ser cadastrada no banco é digitalizada e passada por algum processamento que irá extrair o vetor de características. Então essa imagem será armazenada no banco com o índice sendo este vetor. Para…

Descrição de Objetos no Espaço 3D 1.1. Introdução Em robótica, constantemente é necessário descrever a posição e a orientação de objetos no espaço tridimensional. Quando, por exemplo, um robô é programado para apanhar uma peça com sua garra, é necessário descrever a posição da peça para que o controlador do robô consiga posicionar o manipulador de forma adequada. Além disso, a orientação relativa da garra e da peça pode ser importante (ou mesmo fundamental) para a realização da tarefa.…

mais simples, com custo reduzido e facilidade em introduzir modificações. A engenharia mecânica tem como objetivo final o atendimento de uma necessidade humana, com vista a proporcionar conforto, bem-estar e segurança. Essa engenharia atende por meio da concepção (projeto e construção) de sistemas mecânicos, onde visa suprir as necessidades que envolvem as grandezas mecânicas, como forma, posição, velocidade, pressão, temperatura etc. No entanto um sistema mecânico poderá ser…

CONTROLE DE MOVIMENTAÇÃO DE ROBÔ HUMANÓIDE COMANDADO POR VOZ E COM PROCESSAMENTO BASEADO EM REDE NEURAL ARTIFICIAL Nícolas Carnizello Accarini 1; Wânderson de Oliveira Assis 2; Alessandra Dutra Coelho 2 1 Aluno de Iniciação Científica da Escola de Engenharia Mauá (EEM-CEUN-IMT); 2 Professor(a) da Escola de Engenharia Mauá (EEM-CEUN-IMT). Resumo. O controle de movimentação de robôs pode ser efetuado remotamente ou de forma autônoma. Neste trabalho de pesquisa pretende-se…

utilização de ferramentas computacionais para simulação de robôs industriais. Apresentamos também um pouco da história dos robôs, suas aplicações e classificação Palavras-chave: Relatório, Robô, Cinemática, Denavit-Hartenberg, Matlab. SUMÁRIO 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 2 2.1 2.2 2.3 2.4 3 3.1 3.2 3.3 Introdução ........................................................................................................................ 5 O que é um robô?…