atps

BIBLIOGRAFIA________________________________________________11 Introdução Desenvolvimento de atividades práticas supervisionadas ATPS, Com a ATPS de Matemática Aplicada II, temos como objetivo, Conhecimento mais adensado dos aspectos teóricos,será desenvolvido cálculos utilizando vetores com intuito de aprendizagem de uma forma mais pratica utilizando os cálculos aprendidos em sala de aula para o desenvolvimento de soluções para o problema proposto,tendo como objetivo principal utilizar em pratica os cálculos apresentados no decorrer da disciplina . Passo 1 Um robô realiza três operações de soldagem consecutivas na fabricação de um determinado produto, em três posições diferentes. Os pontos A, B e C definem essas posições. No plano cartesiano, Figura 1, é mostrada a trajetória realizada pelo braço do robô, desde o ponto O passando pelos pontos A, B e C, nos quais a tocha é posicionada para realizar as operações de soldagem. Figura1. Posições em que o robô realiza as soldas. A partir dos ângulos e distância de pontos informados, foi possível calcular o seno e o cosseno dos ângulos dos pontos e multiplicá-los pela distância encontrando assim suas coordenadas no plano. Determinar analiticamente as coordenadas dos pontos A, B e C onde serão…

INTRODUÇÃO A palavra robô tem origem da palavra tcheca robotnik, que significa servo, o termo robô foi utilizado inicialmente por Karel Capek em 1923, nesta época a ideia de um homem mecânico parecia vir de alguma obra de ficção. Atualmente devido aos inúmeros recursos que os sistemas de microcomputadores nos oferecem, a robótica atravessa uma época de continuo crescimento que permitira, em um curto espaço de tempo, o desenvolvimento de robôs inteligentes fazendo assim a ficção do…

Matrizes Introdução O crescente uso dos computadores tem feito com que a teoria das matrizes seja cada vez mais aplicada em áreas como: - Economia, Engenharia, Matemática, Física, dentre outras. Notação Geral Costuma-se representar as matrizes por letras maiúsculas e seus elementos por letras minúsculas, acompanhadas por dois índices que indicam, respectivamente, a linha e a coluna que o elemento ocupa. Assim, uma matriz A do tipo m x n é representada por: ou,…

esquematizado, do ponto de vista mecânico, como uma cadeia cinemática aberta, formada por corpos rígidos ou flexíveis (braços), conexos em cascata por meio de juntas rotacionais ou translacionais. A cinemática (estudo do movimento, levando em conta apenas posição, velocidade e aceleração) relaciona as variáveis de junta e posição com a orientação de cada segmento (braço) do robô. Com isso, têm-se dois tipos de cinemática: a cinemática direta, que define a posição do atuador em função das…

1 Um robô realiza três operações de soldagem consecutivas na fabricação de um determinado produto, em três posições diferentes. Os pontos A, B e C definem essas posições. No plano cartesiano, Figura 1, é mostrada a trajetória realizada pelo braço do robô, desde o ponto O passando pelos pontos A, B e C, nos quais a tocha é posicionada para realizar as operações de soldagem. A partir dos ângulos e distância de pontos informados, foi possível calcular o seno e o cosseno dos ângulos dos…

Passo 1 Um robô realiza três operações de soldagem consecutivas na fabricação de um determinado produto, em três posições diferentes. Os pontos A, B e C definem essas posições. No plano cartesiano, Figura 1, é mostrada a trajetória realizada pelo braço do robô, desde o ponto O passando pelos pontos A, B e C, nos quais a tocha é posicionada para realizar as operações de soldagem. A partir dos ângulos e distância de pontos informados, foi possível calcular o seno e o cosseno dos ângulos…

UNIVERSIDADE SALVADOR – UNIFACS ENGENHARIA MECATRÔNICA FABIEN LISIAS ALCÂNTARA DELEBOSSE MODELAGEM MATEMÁTICA DA CINEMÁTICA DIRETA E INVERSA DO ROBÔ FANUC LR MATE 200IC COM SIMULAÇÃO NO MATLAB Salvador 2011 2 FABIEN LISIAS ALCÂNTARA DELEBOSSE MODELAGEM MATEMÁTICA DA CINEMÁTICA DIRETA E INVERSA DO ROBÔ FANUC LR MATE 200IC COM SIMULAÇÃO NO MATLAB Monografia apresentada ao Curso de graduação em Engenharia Mecatrônica, Universidade Salvador UNIFACS, como requisito para obtenção da…

práticos por meio do emprego de conceitos, técnicas e recursos matemáticos. Passo 01 A situação problema é um robô que realiza três operações de soldagem consecutivas na fabricação de um determinado produto, em três posições diferentes. Os pontos A, B e C definem essas posições. Na figura abaixo é mostrada a trajetória realizada pelo braço do robô, desde o ponto O passando pelos pontos A, B e C, nos quais a tocha é posicionada para realizar as operações de soldagem. Figura1.…

consultado. Leiam atentamente as etapas a seguir e boa sorte! Objetivo do Desafio Elaborar um conjunto de relatórios com soluções matemáticas para problemas de uma empresa. ETAPA 1 (tempo para realização: 5 horas)  Aula tema: Operação com vetores. Sistemas de coordenadas. Estudo da reta e de curvas planas. Estudo do plano. Lugares Geométricos. Esta atividade é importante para você desenvolver a capacidade de visualizar a solução de problemas práticos por meio do emprego de…

28) B (­2,52; 5,43) C (­5,73; 4,06) Passo 2: Representar os movimentos do robô por meio de vetores (fazer os desenhos). Passo 3: Expresse cada um dos deslocamentos em forma de vetor cartesiano do tipo: V1 = Vx1i + Vy1j (forma canônica) V1=V*3,28i + V*2,28j V2=V*(­2,52)i + V*5,43j V3=V*(­5,73)i + V*4,06j Passo 4: O cálculo feito no passo 1 foi achar as respectivas coordenadas dos pontos A,B e C através do Teorema de Pitágoras e do seno da seguinte forma, primeiro foi encontrado o…