Thiago Jose Da Silva

Identificação e Rastreamento de Alvos Móveis
Utilizando a Rede Neural Kohonen com o Auxílio do
Filtro de Kalman e com a Aplicação da Lógica fuzzy
RELATÓRIO FINAL DE PROJETO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA
(PIBIC/CNPq/INPE)

Bolsista: Thiago José da Silva (FEG/UNESP) [e-mail] Orientador: José Ernesto de Araújo Filho (LIT/INPE)

[e-mail]

Julho de 2007
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ÍNDICE
RELATÓRIO FINAL DE PROJETO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA...................................................................... 1
ÍNDICE DE FIGURAS .................................................................................................................................................... 3
1 – INTRODUÇÃO .......................................................................................................................................................... 4
1.1 – OBJETIVO DO TRABALHO ........................................................................................................................................ 5
1.2 – DESENVOLVIMENTO REALIZADO ............................................................................................................................ 6
2 - HISTÓRICO DA IDENTIFICAÇÃO DE ALVOS MÓVEIS ................................................................................. 7
3 - REDES NEURAIS KOHONEN COM O FILTRO DE KALMAN E COM A LÓGICA FUZZY NA
IDENTIFICAÇÃO E RASTREAMENTO DE ALVOS MÓVEIS............................................................................. 10
3.1 – INTRODUÇÃO TEÓRICA ......................................................................................................................................... 10
3.1.1 – Rede Neural Kohonen................................................................................................................................... 10
3.1.2 – Filtro de Kalman........................................................................................................................................... 13