Projeto De Um Robo Com Sensores

ROBÔ F Talita Santos e Santos, talii-s@hotmail Laerte Feitoza,laerte.feitoza@hotmail.com Universidade Salvador, Rua Vieira Lopes, nº 02, Rio Vermelho, PA 07. Resumo: Este documento apresenta instruções detalhadas para a preparação e submissão de trabalhos para o ARHTE 2014. Optou-se por criar um robô de sumô, visando o início dos conhecimentos e práticas na modalidade de Robótica Industrial. Este robô tem por tarefa retirar o adversário da arena

detalhadamente o seu robô quanto à natureza de sua aplicação (uso militar, defesa, reabilitação, inspeção, agricultura, etc.), apontando as suas características, finalidades e modos de operação. O robô proposto nesse projeto deverá ser utilizado em qualquer indústria onde haja necessidade de corte de metais. O robô utilizara linhas desenhadas sobre os metais. O mesmo deverá seguir estas linhas através dos sensores e assim realizar o corte conforme a linha. O módulo de corte será…

Robô seguidor de linha com desvio de obstáculos Olá pessoal, o objetivo deste post é desenvolver um projeto simples, didático e de baixo custo que pode ser aproveitado nas competições de "robô de resgate" da OBR. O diagrama abaixo resume o projeto que será descrito passo a passo: O projeto baseado no Arduíno, tem como entrada 3 sensores (1 chave fim de curso e 2 LDRs) e como saída o controle de 2 motores DC (3 a 6V) usando o CI L293 D (ponte H). Todos estes componentes são comuns e de

APARECIDO DUARTE WANDERSON RICHARD GOMES DA SILVA sistema de NAVEGAÇÃO PARA ROBÔ AUTÔNOMO INTELIGENTE OSASCO 2012 GLEDJANE DA SILVA GOMES KARL MARQUESCARDOSO PAULO NUNES DOS SANTOS RAUL SÉRGIO FERREIRA REGINALDO APARECIDO DUARTE WANDERSON RICHARD GOMES DA SILVA CURSO DE ENGENHARIA MECATRÔNICA sistema de NAVEGAÇÃO PARA ROBÔ AUTÔNOMO INTELIGENTE Trabalho de Conclusão de Curso apresentado…

[pic] ROBÔ SEGUE FAIXA Antonio Carlos Moreira Calidonio Celio Ferreira Moreira Eduardo Pereira da Silva Luciano Bessa Feitosa Raul Marco Antonio da Silva Projeto Integrador do curso de Tecnólogo de Mecatrônica Industrial, módulo Instrumentação Industrial, 3˚ Semestre Eng. M.C. Marcus Valério Professor Orientador Guarulhos 2009 FACULDADE ENIAC ROBÔ SEGUE FAIXA _____________________________________ Antonio Carlos Moreira

Projeto Robô-Cargueiro – Grupo A – Picker FRANÇA, Fernanda B.; JACINTO, Ricardo A.; POSSOBON, Rogério V. J.; SOUZA, Luís Gustavo; TOGNATO, Júlio César. RESUMO O objetivo desse trabalho é fazer com que o robô localize a bola, capture-a e depois deixe na área definada, utilizando todo o conteúdo apresentado na aula de Inteligência Artificial e Robótia apresentado pelo professor José Matias Lemes Filho. Este projeto foi realizado em duas etapas trabalhadas de forma independentes: o…

1ª COMPETIÇÃO DE ROBÔS AUTÔNOMOS – CoRA UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS – UFMG PET – ENGENHARIA ELÉTRICA – UFMG AUTOBOTZ – UFMG RELATÓRIO Parafuso Semicondutor Carlos Dias da Silva Júnior Eduardo Henrique Lemos Hugo Jerônimo Ribeiro Araxá, 15 de agosto de 2014 SUMÁRIO 1. INTRODUÇÃO ............................................................................................................................ 3 2. MATERIAIS UTILIZADOS ....................................................

DE EXATAS E TECNOLOGIA CURSO DE AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL DANIEL MOURA DEMETRIUS MELO FELIPE BRAGA PEREIRA FRANCK DOUGLAS A. SANTOS MURILLO TADEU O. SANTOS ROBÔ AUTONOMO SÃO BERNARDO DO CAMPO 2014 DANIEL MOURA DEMETRIUS MELO FELIPE BRAGA PEREIRA FRANCK DOUGLAS A. SANTOS MURILLO TADEU O. SANTOS ROBÔ AUTONOMO Projeto de Ação Profissional (PAP) do Curso de Automação Industrial da Faculdade de Exatas e Tecnologia da Universidade Metodista de São Paulo.…

Este documento descreve a construção de um veículo autoguiado a partir de conhecimentos adquiridos durante o curso de Eletrônica pela FATEC ‘Adib Moisés Dib’. Aqui, através de referências teóricas, são fundamentadas as aplicações práticas do projeto que envolve tecnologias de automação industrial. Partindo dos conceitos vistos durante o curso e passando por estudos adicionais, chega-se até à construção física do AGV. Palavras-Chave: AGV. FATEC. Eletrônica. Automação. Autoguiado. …

INTRODUÇÂO Um robô (ou robot) é um dispositivo, ou grupo de dispositivos, eletromecânicos ou biomecânicos capazes de realizar trabalhos de maneira autônoma ou pré-programada. Os robôs são comumente utilizados na realização de tarefas em locais mal iluminados, ou na realização de tarefas sujas ou perigosas para os seres humanos. Os robôs industriais utilizados nas linhas de produção são a forma mais comum de robôs, uma situação que está mudando recentemente com a popularização dos robôs…