Engenharia unificada

Engenharia Unificada I Relatório Final Robô Babá André Belasques– RA: 11084207 Diego Angelo– RA: 11080309 Gustavo Manfredini– RA: 11143709 Juliana Lima – RA: 11033109 Leandro C. R. dos Santos - RA:11032909 Maria Orlandi– RA:11049307 Santo André, 01 de julho de 2013 Engenharia Unificada I Relatório Final Robô Babá Instituição: Centro de Engenharia, Modelagem e Ciências Sociais Aplicadas - CECS Universidade Federal do ABC – UFABC, Santo André, SP, Brasil. Grupo : 4 Integrantes: André Belasques– Coordenador de Programação Diego Angelo– Coordenador de Programação Gustavo Manfredini– Coordenador de Montagem Juliana Lima – Coordenadora de Integração Leandro C. R. dos Santos – Coordenador de Montagem Maria Orlandi– Coordenadora do Projeto Santo André, 01 de julho de 2013 SUMÁRIO 2.OBJETIVOS 4 3.BASE TEÓRICA 5 a.Definição do Robô 5 b.Sensores 6 4.MÉTODOS 6 a.Descrição do equipamento 6 b.Funcionamento do Robô 7 c.Dados obtidos, resultados e análise de resultados 7 i.Planejamento 7 ii.Cronograma 7 iii.Análise de potenciais riscos 12 5.RESULTADOS OBTIDOS 13 a.Programação 13 b.Coeficiente de atrito e dimensões do robô. 15 6.COMENTÁRIOS E OBSERVAÇÕES FINAIS 16 7.BIBLIOGRAFIA 17 1. INTRODUÇÃO O presente trabalho foi elaborado através da análise de situações reais vividas pelos integrantes do grupo, sendo que o foco da análise era a busca por atividades que pudessem

18/04/2014 18/04/2014 19/04/2014 20/04/2014 27/04/2014 04/05/2014 11/05/2014 17/05/2014 DESCRIÇÃO DA ATIVIDADE Pesquisa e desenvolvimento do Projeto Pesquisa e desenvolvimento do Projeto Definição e esboço do Projeto Projeto do robô guiado por luz Analise para compra dos itens Estimativa de custo Pesquisa sobre a Placa Arduíno Uno Pesquisa sobre o sensor Ultrassônico HC-SR04 Pesquisa sobre LDR(Resistor Dependente de Luz) Pesquisa sobre montagem do circuito eletrônico Pesquisa sobre a…

Introdução 2 Nome do Projeto Robô : AP16 3 Integrantes do Projeto 3 Escopo do projeto 3 WBS (Work Breakdown Structure) 4 Descrição do Projeto 5  Funcionalidade do projeto 5  Propósito do Projeto 5  Benefícios esperados 5 Pesquisas – Projetos Semelhantes 6 Budget do Projeto 11 Cronograma 12 Premissas 12 Restrições 12 Stakeholders 13 Projeto do Sistema Embarcado 14 HARDWARE 14 SOFTWARE 30 ESCOLHA DO MICROCONTROLADOR 31 ESCOLHA DO MICROCONTROLADOR 31 Y1204 ATmega328 UNO Desenvolvimento…

Universidade Católica do Paraná Mecatrônica 3°Periodo Turma Manhã Trabalho de Descrição de Robôs Curitiba Fevereiro de 2014 Pontifícia Universidade Católica do Paraná Projeto 003 – Robô Arduino Seguidor de Linha Funcionamento: Na frente do veiculo temos dois led’s emissores de luz infravermelha(TIL 32) e dois receptores(TIL 78).O robô segue uma linha branca, enquanto o conjunto óptico estiver sobre esse linha branca, a luz dos emissores vai ser refletida para…

livro “R.U.R. – Rassum’s Universal Robots”. Nesse livro, ele descreve criaturas mecanizadas que podiam fazer todas as coisas que um homem pode. Robô é a palavra checa que significa “trabalhador”. A partir de então, a palavra passou a ser usada para indicar seres mecânicos que podem fazer trabalhos semelhantes aos humanos. A imagem popular de um robô normalmente mostra uma criatura com formas e modos que lembram os seres humanos. Os robôs humanóides normalmente possuem braços, pernas e…

Método de Desenvolvimento de um Robô Móvel Diferencial Didático Levi C. A. Pereira¹, Elionai G. A. Sobrinho² ¹-² Instituto de Estudos Superiores da Amazônia – IESAM, Avenida Gov. José Malcher, 1148 – Nazaré. CEP66055-260. E-mails: ¹levi.azevedopereira@gmail.com, ²elionai@prof.iesam-pa.edu.br Otávio A. Chase³ ³ Instituto de Tecnologia da Universidade Federal do Pará – ITEC/UFPA, Rua Augusto Corrêa, 01 – Guamá. CEP66075-110. Caixa Postal 479. E-mail: chase@neoradix.com.br…

13 5. Características do Projeto 15 6. Modificações de Projeto 16 7. Conclusão 17 8. Referências Bibliográficas 17 Anexos 17 1. Apresentação Projeto de Graduação da Disciplina EN 1002 - Engenharia Unificada I, do curso de Bacharelado em Ciência e Tecnologia da Universidade Federal do ABC – UFABC, visando integração dos conhecimentos adquiridos em disciplinas cursadas ao longo da vida acadêmica, priorizando a interdisciplinaridade no projeto e…

desenvolvimento de projetos tecnológicos brasileiros, a nível técnico. Tangente a isso, foram estudados materiais disponíveis em inglês e português, objetivando, sólido embasamento teórico do princípio do funcionamento de robótica, prosseguindo este estudo desenvolveu-se robôs prototípicos no software Lego Digital Designer, fez-se previamente a emulação de robôs prototípicos, os quais serão desenvolvidos a construção física, dispondo de sensores, tais como, ultrassônico, cor e…

deste trabalho é construir um robô autônomo (funcionando independente de um computador) que consiga sair de um labirinto. A técnica utilizada para a executar essa tarefa foi a de encostar um sensor na parede da direita e outra na parte da frente, sendo que o caminho percorrido não seria sempre o menor, mas o robô acharia a solução para o problema. 2. Projeto Mecânico O robô a ser desenvolvido pela equipe se locomoverá através de rodas. O robô possuirá duas rodas traseiras que darão a…

CRISTINA MARIA DA SILVA FRANCIELE RODRIGUES RAFAEL KOMORI CORRIDA DE ROBÔ Projeto “Enterprise” SALTO 2012 ADRIANO APARECIDO DE OLIVEIRA CRISTINA MARIA DA SILVA FRANCIELE RODRIGUES RAFAEL KOMORI CORRIDA DE ROBÔ Projeto “Enterprise” Relatório apresentado ao Prof. Eberval Oliveira Castro na disciplina de Eletrônica e Programação como condição para participação da Corrida de Robôs Instituto Federal de Educação, Ciências e Tecnologia do Estado de São Paulo…