Projeto De Um Robo Com Sensores

Lindenberg Nascimento Nicolas Mafra Marcos Souza Kervin Meirelles Manaus-Am Março-2013 Introdução Este projeto tem por objetivo apresentar os conceitos básicos para a compreensão da aplicação de Sistemas de Manufatura Integrados por Computador (MIC),servindo-se de Sistemas Flexíveis de Manufatura (FMS) utilizando robô,Pneumática(Sensores,Válvulas,Atuadores) CLP. Referencial Teórico CLP O Controlador Lógico…

nossas vidas. AGRADECIMENTOS Aos companheiros da equipe pelo comprometimento no decorrer do projeto, pela união e responsabilidade das tarefas distribuídas. A instituição e todos os professores que de forma direta ou indiretamente estão envolvidos neste projeto, pela colaboração e conhecimentos passados à equipe. À empresa Tupy S/A pelo incentivo e oportunidade de realizarmos este projeto. “Tudo o que um sonho precisa para ser realizado é alguém que acredite que ele possa…

Modelix. Este Guia é um suporte para que você possa desenvolver projetos de Robótica utilizando os conceitos e aprendizados contidos neste Almanaque. Com este Guia, você aprende base de ciência, física e os principais conceitos dos temas padrões para se criar um projeto de robótica. Este Almanaque serve ainda como suporte para exercícios básicos contidos em nosso material, aonde você utiliza a base contida aqui, para poder desenvolver seu projeto e como aprendizado de eletrônica,…

1 04. 2 06. OBR fecha 2014 com final empolgante O segredo é o diferencial 08. Cooperação de múltiplos robôs 10. 13. Robô de baixo custo 15. 18. Aquecimento Balanço geral Começando a OBR 2015 MUNDO ROBÓTICA Olimpíada Brasileira de Robótica 2014 Coordenador Geral Prof. Dr. Flávio Tonidandel (FEI) Vice-Coordenadora Geral Profa. Dra. Esther Luna Colombini (FEI / UNESP) Coordenador da Modalidade Prática Prof. Dr. Eduardo Bento Pereira (UFSJ) Coordenador da Modalidade Teórica…

PRÁTICO REALIZADO PARA EXPOSIÇÃO NA PROJETE 2012 ROBÔ PARA RASTREAMENTO Inscrição n°: 2203 Equipe: 1. Einstein da Silveira n° 07 turma: 22MT 2. Gabriela Manoel Renato n° 11 turma: 22MT 3. Jéssica Souza Pivoto n° 17 turma: 22MT Outubro/2012 ESCOLA TÉCNICA DE ELETRÔNICA “FRANCISCO MOREIRA DA COSTA” RELATÓRIO SOBRE TRABALHO PRÁTICO REALIZADO PARA EXPOSIÇÃO NA PROJETE 2012 ROBÔ PARA RASTREAMENTO Inscrição n°: 2203 Equipe:…

B07935-5 José Ferreira de Souza RA: B0441B-7 Alessandro Magno da Silva RA: B17GAI-1 Anderson Felizardo RA: A96133-0  DWh^ hdZ ^ : 2012  2 Cursos de Gestão Tecnológica UNIP/Campus de São José dos Campos / Período 3º Semestre de 2012 PROJETO INTEGRADO MULTIDISCIPLINAR COMISSÃO EXAMINADORA: Examinador (1) Examinador (2) Coordenador do PIM Observações: RESULTADO: DATA DA APROVAÇÃO: ___/___/___ 2 AGRADECIMENTOS Agradecemos primeiramente a Deus que nos…

METODOLOGIA.........................................................................................6 3.1 INTRODUZINDO O ROS (Robot Operating System)..........................6 3.2 LINUX UBUNTU E A ADOÇÃO DE UMA MAQUINA VIRTUAL...........7 3.3 ROBO LEGO® Mindstorms® NXT.......................................................8 3.4 ESTUDO DO ROS..................................................................................9 3.4.1…

usado nesse projeto. Enfim, a todos os amigos que direta ou indiretamente incentivaram e acreditaram na execução desse projeto. v RESUMO HOEPERS, Rodrigo. Veículo Autônomo usando Arduino. Itajaí, 2012. 88. Trabalho Técnico-científico de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) – Centro de Ciências Tecnológicas da Terra e do Mar, Universidade do Vale do Itajaí, Itajaí, 2012. A área de robótica é uma das que mais apresenta avanços no mundo, tanto para projetos…

ROBÔ MEGA SUMÔ (FROTA) Reizon Ricardo Pimenta de Jesus - reizontx15@hotmail.com – Graduando em Engenharia Elétrica Iury da Rocha Miguel - iurymig.sht@hotmail.com - Graduando em Engenharia da Computação Yslas Azevedo Cunha - yslas_dino@hotmail.com – Graduando em Engenharia Mecânica Saul Abram dos Santos – saul.brasil01@gmail.com – Graduando em Engenharia de Produção Tutor: Murilo Plínio Universidade Salvador (Unifacs), Rua Vieira Lopes, nº. 2- Rio Vermelho, PA 7 , CEP: 41.940-560

dignos de menção, embora nem todos tratem diretamente da robótica .Nos séculos XVII e XVIII construíram-se inúmeros dispositivos mecânicos inventivos com algumas das características dos robôs . Jacques de Vaucanson construiu vários músicos de tamanho humano em meados do século XVII. Essencialmente, eles eram robôs mecânicos projetados para uma finalidade específica:entretenimento.Em 1805 ,Henri Maillardet construiu uma boneca mecânica que era capaz de desenhar quadros.Uma série de cames…