Projeto de automação para empresas

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ALUNOS: Hélio José da Silva RA:T934AE-1 Amauri Alvarenga RA: A5128F-0 Bruno Ribeiro Carvalho RA: B07935-5 José Ferreira de Souza RA: B0441B-7 Alessandro Magno da Silva RA: B17GAI-1 Anderson Felizardo RA: A96133-0

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2012



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Cursos de Gestão Tecnológica UNIP/Campus de São José dos Campos / Período 3º Semestre de 2012 PROJETO INTEGRADO MULTIDISCIPLINAR COMISSÃO EXAMINADORA:

Examinador (1)

Examinador (2)

Coordenador do PIM Observações:

RESULTADO:

DATA DA APROVAÇÃO: ___/___/___

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AGRADECIMENTOS

Agradecemos primeiramente a Deus que nos deu o dom da vida, e aos professores Sr. Remo Coordenador do curso, e aos professores Sra. Edna, Sr. Carlos, Sr. Marco Antônio, Sr Everaldo e ao Sr. Alexandre Garcia que de forma direta contribuíram com o nosso desenvolvimento e crescimento intelectual e pela disponibilidade e comprometimento em nos ajudar na realização deste Projeto. A todos aqueles que direta ou indiretamente cooperaram conosco para o bom andamento deste trabalho, principalmente aqueles que foram capazes de um gesto de compreensão e bondade, marcando de uma forma particular os nossos espíritos.

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RESUMO

O desenvolvimento deste projeto de Paletização Robotizada visa, além de um aumento considerável de produção, eliminar todos os riscos ergonômicos presentes nesse tipo de atividade, que hoje é um dos principais problemas enfrentados pelas indústrias. O projeto será desenvolvido fazendo uso dos seguintes elementos de Automação Industrial: Sensores de presença de peças, cilindro pneumático, válvula pneumática, garra pneumática, robô Industrial ABB e elemento para simulação de Pallet Industrial. Esse processo será responsável por realizar a paletização

automaticamente sem a necessidade de