Projeto De Um Robo Com Sensores

EMBRACADOS Robô para Transporte de Cargas em Ambientes Inclinados Curso: Sistemas Embarcados Alunos: Fabrício Nogueira de Assis Flávio Henrique Brito de Assis Belo Horizonte, Julho de 2014PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DE MINAS GERAIS IEC – INSTITUTO DE EDUCAÇÂO CONTINUADA PÓS GRADUAÇÂO – SISTEMAS EMBRACADOS Robô para Transporte de Cargas em Ambientes Inclinados Trabalho apresentado as Disciplinas de Arquitetura de Microcontroladores e …

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA TECNOLOGIAS DA INFORMAÇÃO E COMUNICAÇÃO TELMO DOS SANTOS KLIPP PROPOSTA DE UMA ARQUITETURA PARA ALOCAÇÃO DE TAREFAS EM GRUPOS DE ROBÔS MÓVEIS BASEADA EM ACORDO BIZANTINO Araranguá, 28 de fevereiro de 2013 TELMO DOS SANTOS KLIPP PROPOSTA DE UMA ARQUITETURA PARA ALOCAÇÃO DE TAREFAS EM GRUPOS DE ROBÔS MÓVEIS BASEADA EM ACORDO BIZANTINO Trabalho de conclusão de Curso submetido à Universidade Federal de Santa Catarina como parte dos requisitos…

ajuda, atenção e paciência oferecidas durante todas as fases do projeto e por todos os ensinamentos de vida, que sempre proporcionaram e continuarão proporcionando, que o sucesso esteja ao meu redor; a você, o meu mais sincero muito obrigado. Ao professor Dennis Brandão, primeiramente pela amizade e ajuda prestada durante todo o trabalho, por ceder as dependências de seu laboratório e por toda paciência, não somente neste projeto, como também em todo âmbito acadêmico. iii…

ajuda, atenção e paciência oferecidas durante todas as fases do projeto e por todos os ensinamentos de vida, que sempre proporcionaram e continuarão proporcionando, que o sucesso esteja ao meu redor; a você, o meu mais sincero muito obrigado. Ao professor Dennis Brandão, primeiramente pela amizade e ajuda prestada durante todo o trabalho, por ceder as dependências de seu laboratório e por toda paciência, não somente neste projeto, como também em todo âmbito acadêmico. iii…

industrial Introdução ● Definições de Robô e Robótica ● Robótica – – Ciência ou tecnologia associada com o projeto, fabricação, teoria e aplicações de robôs Confluência de ciências que utilizam os contínuos avanços da engenharia mecânica, ciências dos materiais, fabricação de sensores, técnicas de manufatura, algoritmos avançados, computação e engenharia eletrônica Introdução ● Definições de Robô e Robótica (cont.) ● Robôs – Dispositivo mecatrônico com…

Aléxis Rodrigues de Almeida SISTEMA DE CONTROLE DE ROBÔ BASEADO NA PLATAFORMA LINUX: UMA PROPOSTA Monografia de Pós-Graduação “Lato Sensu” apresentada ao Departamento de Ciência da Computação para obtenção do título de Especialista em “Administração em Redes Linux” Orientador Prof. Wilian Soares Lacerda (DCC-UFLA) Lavras Minas Gerais - Brasil 2004 Aléxis Rodrigues de Almeida SISTEMA DE CONTROLE DE ROBÔ BASEADO NA PLATAFORMA LINUX: UMA PROPOSTA Monografia de…

oportunidade de crescimento a mim proporcionada, meus sinceros agradecimentos. Aos meus amigos e familiares que me incentivaram e agüentaram todos os dias de luta durante o curso. Ao meu amigo e professor Cássio Onodera que me auxiliou no andamento do projeto. Aos meus pais que sem eles nada disso seria possível, dando apoio e ajudando em todos os momentos bons e em dificuldades. E por fim gostaria de agradecer a Deus, que durante toda minha vida tem me acompanhado e ajudado nos momentos…

ado e Mantido por ProtocoloJ® ® Robô Seguidor de Linha Por João oão Lucas de Oliveira Torres João.lucas.torres@gmail.com MAR - 2014 www.protocoloj.blogspot.com.br Introdução É cada vez mais comum o interesse por passatempos relacionados como a robótica e a eletrônica , por este motivo pequenas competições são eventos recorrentes entre os apaixonados por estes temas. Uma das provas mais frequentes nos eventos de robótica é a competição de robôs seguidores de…

Referências ......................................................................................................... 9 Apêndice A: Programas Desenvolvidos .................................................................. 10 Apêndice B: Imagens do Robô LEGO ...................................................................... 15 1. Introdução Um Controlador PID (Proporcional, Integral e Derivativo) é um controlador cujo objetivo é determinar a…

Características técnicas dos componentes 5 2.3 Montagem do circuito 6 2.4 Testes experimentais do protótipo 7 3 RESULTADOS 8 4 ELEMENTOS DE APOIO AO PROJETO 9 4.1 Figuras de apoio ao projeto 9 5 CONCLUSÃO 13 REFERÊNCIAS 14 1 INTRODUÇÃO Segundo Jácobo (2001), com o avanço tecnológico, verificou-se um aumento no potencial de aplicações dos robôs autônomos móveis, substituindo o ser humano, especialmente em tarefas que exponham a vida em risco. As aplicações utilizadas na…