esteira

RAFAEL VIEIRA MORELLI

CONTROLE E AUTOMAÇÃO DE
ESTEIRA TRANSPORTADORA

Trabalho de Conclusão de Curso apresentado à Escola de Engenharia de São
Carlos, da Universidade de São Paulo
Curso de Engenharia Elétrica com ênfase em Sistemas de Energia e Automação

ORIENTADOR: Professor Doutor Dennis Brandão

São Carlos
2009

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Agradecimentos
Agradeço meus pais e minha irmã, que souberam dar todo suporte para que pudesse fortalecer as minhas bases do conhecimento e assim proporcionaram o alcance de mais uma conquista.
Aos amigos da universidade, que de alguma maneira ajudaram no meu crescimento pessoal e também profissional.
A caríssima Fernanda Silva Gauy, pela ajuda, atenção e paciência oferecidas durante todas as fases do projeto e por todos os ensinamentos de vida, que sempre proporcionaram e continuarão proporcionando, que o sucesso esteja ao meu redor; a você, o meu mais sincero muito obrigado.
Ao professor Dennis Brandão, primeiramente pela amizade e ajuda prestada durante todo o trabalho, por ceder as dependências de seu laboratório e por toda paciência, não somente neste projeto, como também em todo âmbito acadêmico.

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SUMÁRIO
CAPÍTULO 1
INTRODUÇÃO ............................................................................................................... 1
CAPÍTULO 2
ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS DA ESTEIRA TRANSPORTADORA ................. 3
CAPÍTULO 3
DESCRIÇÃO DOS PROGRAMAS UTILIZADOS NO COMPUTADOR
INDUSTRIAL ................................................................................................................ 10
3.1 - RSLinx ............................................................................................................... 10
3.2 - Softlogix 5 .......................................................................................................... 11
3.3 - PLC-5 ................................................................................................................. 12
3.4 –