Esteira

Laboratório Integrado V – LB5

Professores: Wagner de Aguiar

Título: ESTEIRA SELETORA

Data de Entrega: 01/06/11

Integrantes:

[pic] – Prontuário (087494-9) – Bruno Aparecido Sousa Figueiredo Sena

[pic] – Prontuário (087367-5) – Julia Reiko Hayashiuchi

[pic] – Prontuário (087158-3) – Luciana da Costa Aparecido

Turma: N6 – 1º semestre de 2011

SUMÁRIO

1. OBJETIVOS 3
2. PROPOSTA DO EXERCICIO 4
3. PROCEDIMENTO 5
4. PROGRAMA 7

OBJETIVOS

- Aplicar os conceitos adquiridos no laboratório integrado IV (LAB4), e Eletrônica Digital 3 (ED3) e em microcontroladores.

- Configurar de maneira simulada o micro-processador 8051 e observar o comportamento do software.

PROPOSTA DO EXERCICIO

Aplicar os conhecimentos de programação do microprocessador 8051 para fazer um projeto de malha fechada.

PROCEDIMENTO

Cada grupo pode escolher qual seria o projeto a ser construído, desde que fosse controlado em malha fechada pelo microcontrolador 8051. O projeto escolhido deste semestre foi uma esteira, cuja função é separar materiais magnéticos dos não magnéticos, para isso foram usados dois motores DC, um para fazer a esteira mover, outro para que a alavanca microcontrolada separar os materiais, assim cada qual cairia em um compartimento diferente.

PROGRAMA

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;PROJETO ESTEIRA
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ORG 0000H LJMP INICIO ORG 0003H acall EMERGENCIA RETI ORG 0100H

INICIO: mov tcon,#00000001b mov ie,#10000001b mov ip,#00000001b mov tmod,#00000001b LJMP ESTEIRA

ESTEIRA: MOV P1,#07FH; LIGA ESTEIRA MOV R1,P2 CJNE R1,