Projeto De Um Robo Com Sensores

músculos robotizados, a mão Utah/MIT é um sistema baseado em tendões. Sinais elétricos são enviados para as articulações através de cabos, onde um tendão move cada junta. Utah/MIT O sistema de tendões era preciso pois cilindros de ar permitiam a sensores nas articulações gerir o ângulo dos dedos, bem como a tensão nos punhos. Os tendões eram fortes e faziam os dedos moverem-se muito mais rapidamente do que ao sistema de motores de modelos anteriores. Pelos anos noventa Mark Rosheim…

Industrial de Santa Maria Curso subseqüente – Eletrotécnica - 341 Disciplina: Automação Industrial (AEA) Professor: Jeferson Fraytag Sensores ultrassônicos Aluno: Bruno Halfen Santa Maria – RS Outubro de 2014 1. INTRODUÇÃO Nesse trabalho será apresentado um tipo de sensor bastante usado em aplicações industriais que faz uso de ultrassons. Esses sensores podem ser usados para detectar a passagem de objetos numa linha de montagem, detectar a presença de pessoas ou…

Faculdades Integradas Torricelli - Anhanguera Robô Sumô Com Fio – Peso Leve Megatron Carlos Augusto Nardi Caique Carneiro Dias Felipe Aparecido Soares Fernandes Leandro Palacin de Jesus Tiago Henrique Santoro RA: 0000020484 RA: 0000025745 RA: 0000025719 RA: 0000025709 RA: 0000025717 Engenharia de Automação e Controle, Elétrica e Produção Guarulhos, 11/2011 Sumário Conteúdo 1. 2. 3. 4. INTRODUÇÃO...........................................................................

Já há algum tempo os robôs passaram a existir em nossa imaginação, e muitas vezes foram – e são até hoje em dia – representados em filmes de ficção científica. Mas o cenário está mudando, eles estão saindo das telas e cada vez mais se tornando uma parte importante da nossa realidade. Hoje em dia já existem robôs que fazem faxina em empresas e residências, robôs atendentes de lojas e hotéis e robôs que fazem missões de resgate em alto mar ou em lugares confinados. Muita gente não sabe,…

arquiteturas IA distribuída Conclusão 2 O QUE É UM AGENTE?  Qualquer entidade (humana ou artificial) que:  está imersa, situada, participando de um ambiente  ex. físico(rua), virtual/simulado(computador)  percebe seu ambiente através de sensores  ex. olhos,ouvidos,câmeras, microfone, teclado, ...  age sobre o ambiente através de atuadores  ex. boca,vídeo, autofalante, impressora, braços,pacotes ...  possui objetivos próprios  explícitos ou implícitos  Faremos uma…

Fundamentos da Tecnologia de Robôs 3.1 - Nomenclatura 3.2 – Anatomia dos braços mecânicos industriais 3.2.1 – Juntas 3.2.2 – Graus de liberdade 3.2.3 – Cadeias cinemáticas 3.3 – Configuração dos robôs 3.3.1 - Robô cartesiano 3.3.2 - Robô cilíndrico 3.3.3 - Robô esférico ou polar 3.3.4 - Robô SCARA 3.3.5 - Robô articulado ou revoluto 3.3.6 - Robô paralelo 3.4 – Órgão terminal 3.5 – Sensores 3.5.1– Sensor de posição 3.5.2 – Sensor de toque 3.5.3 – Sensor de pressão 3.6 –…

Fundamentos da Tecnologia de Robôs 3.1 - Nomenclatura 3.2 – Anatomia dos braços mecânicos industriais 3.2.1 – Juntas 3.2.2 – Graus de liberdade 3.2.3 – Cadeias cinemáticas 3.3 – Configuração dos robôs 3.3.1 - Robô cartesiano 3.3.2 - Robô cilíndrico 3.3.3 - Robô esférico ou polar 3.3.4 - Robô SCARA 3.3.5 - Robô articulado ou revoluto 3.3.6 - Robô paralelo 3.4 – Órgão terminal 3.5 – Sensores 3.5.1– Sensor de posição 3.5.2 – Sensor de toque 3.5.3 – Sensor de pressão 3.6 –…

Fundamentos da Tecnologia de Robôs 3.1 - Nomenclatura 3.2 – Anatomia dos braços mecânicos industriais 3.2.1 – Juntas 3.2.2 – Graus de liberdade 3.2.3 – Cadeias cinemáticas 3.3 – Configuração dos robôs 3.3.1 - Robô cartesiano 3.3.2 - Robô cilíndrico 3.3.3 - Robô esférico ou polar 3.3.4 - Robô SCARA 3.3.5 - Robô articulado ou revoluto 3.3.6 - Robô paralelo 3.4 – Órgão terminal 3.5 – Sensores 3.5.1– Sensor de posição 3.5.2 – Sensor de toque 3.5.3 – Sensor de pressão 3.6 –…

Fundamentos da Tecnologia de Robôs 3.1 - Nomenclatura 3.2 – Anatomia dos braços mecânicos industriais 3.2.1 – Juntas 3.2.2 – Graus de liberdade 3.2.3 – Cadeias cinemáticas 3.3 – Configuração dos robôs 3.3.1 - Robô cartesiano 3.3.2 - Robô cilíndrico 3.3.3 - Robô esférico ou polar 3.3.4 - Robô SCARA 3.3.5 - Robô articulado ou revoluto 3.3.6 - Robô paralelo 3.4 – Órgão terminal 3.5 – Sensores 3.5.1– Sensor de posição 3.5.2 – Sensor de toque 3.5.3 – Sensor de pressão 3.6 –…

quatro leis muito simples para a robótica: 1ª lei: “Um robô não pode ferir um ser humano ou, permanecer passivo, deixar um ser humano exposto ao perigo”. 2ª lei: “O robô deve obedecer às ordens dadas pelos seres humanos, exceto se tais ordens estiverem em contradição com a primeira lei”. 3ª lei: “Um robô deve proteger sua existência na medida em que essa proteção não estiver em contradição com a primeira e a segunda lei”. 4ª lei: “Um robô não pode causar mal à humanidade nem permitir…