Prótese

PRÓTESES ROBÓTICAS

Introdução
O Homem, uma máquina como nenhuma outra nesse mundo. Tem movimentos impressionantes e habilidades únicas. Mas essas habilidades são prejudicadas devido a doenças conhecidas como congênitas – doenças adquiridas antes do nascimento ou mesmo posterior a tal, no primeiro mês de vida, seja qual for a sua causa. Dentre essas doenças, aquelas caracterizadas por deformações estruturais são denominadas usualmente por anomalias ou malformações congênitas – e em alguns casos por acidentes.
Uma forma de minimizar o impacto causado por essas fatalidades, motivo de pesquisa e estudo em todo o mundo e também é o tema deste trabalho, são as PRÓTESES ROBÓTICAS. Dotar uma máquina de ações como agarrar objetos é um dos maiores desafios da robótica, mas a tecnologia vem conseguindo superá-lo.

Evolução da Prótese Robótica
Há tempos o corpo humano é utilizado como inspiração e modelo para a engenharia, mas criar próteses que funcionavam semelhante ao corpo é uma tarefa muito complexa. A principio, as primeiras próteses da mão possuíam uma estrutura similar a de uma pinça, articulações. Construída com a intenção de analisar tempos de reação dos músculos robotizados, a mão Utah/MIT é um sistema baseado em tendões. Sinais elétricos são enviados para as articulações através de cabos, onde um tendão move cada junta. Utah/MIT
O sistema de tendões era preciso pois cilindros de ar permitiam a sensores nas articulações gerir o ângulo dos dedos, bem como a tensão nos punhos. Os tendões eram fortes e faziam os dedos moverem-se muito mais rapidamente do que ao sistema de motores de modelos anteriores.
Pelos anos noventa Mark Rosheim desenhou a Omni-Hand.

Foi o modelo mais realista e eficiente de prótese de mão que existiu nos anos noventa. Como na mão humana, fechar e abrir os dedos em conjunto lateralmente, adução e abdução, foi tornado possível por um design de junta de bola-encaixe.

Tipos de Junta e seu Grau de Liberdade

Juntas de