Malha Cascata

Controle Cascata Uma das técnicas para melhorar a estabilidade de um circuito complexo é o emprego do controle tipo cascata. Sua utilização é muito conveniente quando a variável controlada não pode manter-se no valor desejado, pôr melhores que sejam os ajustes do controlador, devido `as perturbações que se produzem em virtude das condições do processo. Quando a temperatura media se desvia do set-pont, o controlador varia a posição da válvula de vapor; e se todas as características do…

hidrofilo, para secar a agua ainda restante no álcool. ● O composto é reprocessado na coluna P e volta para o processo de forma cíclica. - Coluna A A coluna A tem três malhas de controle pressão,nível e temperatura. A pressão da coluna é controlada em cascata com a vazão de vapor da entrada da coluna. ● O controle cascata permite que o controle mestre (controle de pressão) mande um sinal que será set-point remoto para o controle escravo(controle de vazão),fazendo assim…

EWERTON WALTER RIGON FURTADO CONTROLE EM CASACATA DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO COM UM ELO E UMA TRANSIÇÃO FLEXÍVEL ARARANGUÁ 2012 EWERTON WALTER RIGON FURTADO CONTROLE EM CASCATA DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO COM UM ELO E UMA TRANSIÇÃO FLEXÍVEL Trabalho de Graduação; Engenharia de computação primeira fase apresentado a disciplina de Elaboração de Trabalhos Acadêmicos –ARA7122-01655 ministrada pela professora Patrícia Hass com o objetivo

DO CONTROLE AUTOMÁTICO PÁGINA 01 01 2 – CONCEITOS E CONSIDERAÇÕES BÁSICAS DE CONTROLE AUTOMÁTICO 2.1 – CONCEITOS 2.2 – TIPOS DE CONTROLE 2.2.1 – Controle Manual e Controle Automático 2.2.2 – Controle Auto-Operado 2.2.3 – Controle em Malha Aberta e Malha Fechada 2.3 – REALIMENTAÇÃO 2.4 – DIAGRAMA DE BLOCOS 2.5 – ATRASOS NO PROCESSO 2.5.1 – Tempo Morto 2.2.2 – Capacitância 2.2.3 – Resistência 02 02 04 05 06 06 07 07 08 08 09 09 3 – CARACTERÍSTICAS DE PROCESSOS INDUSTRIAIS…

DO CONTROLE AUTOMÁTICO PÁGINA 01 01 2 – CONCEITOS E CONSIDERAÇÕES BÁSICAS DE CONTROLE AUTOMÁTICO 2.1 – CONCEITOS 2.2 – TIPOS DE CONTROLE 2.2.1 – Controle Manual e Controle Automático 2.2.2 – Controle Auto-Operado 2.2.3 – Controle em Malha Aberta e Malha Fechada 2.3 – REALIMENTAÇÃO 2.4 – DIAGRAMA DE BLOCOS 2.5 – ATRASOS NO PROCESSO 2.5.1 – Tempo Morto 2.2.2 – Capacitância 2.2.3 – Resistência 02 02 04 05 06 06 07 07 08 08 09 09 3 – CARACTERÍSTICAS DE PROCESSOS INDUSTRIAIS…

Discutir em sala de aula: estabilidade instabilidade estabilidade em malha aberta estabilidade em malha fechada Perturbações Para estudar o comportamento dinâmico dos sistemas, provocaremos diversos tipos de perturbações, analisando posteriormente o efeito destas sobre o sistema: perturbação em pulso perturbação em degrau perturbação em rampa perturbação senoidal A perturbação pode ser provocada de diversas formas. Em uma malha de controle, são especialmente importantes as…

DESCRIÇÃO OPERACIONAL PROJETO: CAFETEIRA INDUSTRIAL Esse descritivo tem a função de apresentar o funcionamento da cafeteira industrial; a mesma é composta por malhas de controle de nível, temperatura e peso. A Cafeteira terá as opções de café forte e fraco; mistura de leite em pó e/ou dosagem manual de açúcar. A Cafeteira terá um fornecimento de água externo e será controlada a entrada de água para o Tanque através de um controle de nível apropriado; neste mesmo ,no…

construção do regulador centrífugo para controle de velocidade de uma máquina a vapor no sec XVIII. Minorsky,1922: sistema de pilotagem de navios .Estabilidade –equações diferenciais . Nyquist,1932: procedimento para determinar estabilidade de sistemas em malha fechada. Hazen,1934:introdução do termo “servomecanismo” para sistemas de controle de posição.Projeto de servomecanismos e relés capazes de seguir uma entrada variável. Década de 40: Métodos de resposta em freqüência tornaram…

ÍNDICE INTRODUÇÃO 2 CONTROLE POR REALIMENTAÇÃO (FEEDBACK) 3 CONTROLE EM CASCATA 4 CONTROLE FEEDFORWARD 4 CONTROLE SELETIVO E OVERRIDE 6 CONTROLE POR RAZÃO 6 CONTROLE SPLIT RANGE 8 BIBLIOGRAFIA 8 INTRODUÇÃO O desenvolvimento de sistemas de controle automáticos nos anos 50 teve uma importância equivalente a revolução industrial do século dezenove. Enquanto que a primeira foi uma extensão dos músculos humanos, a segunda foi uma extensão do seu cérebro. Hoje os…

E OPERAÇÃO DO TANQUE TQ-U2030 44 FIGURA 3.5 – FLUXOGRAMA DE ENGENHARIA E OPERAÇÃO DO TANQUE TQ-U2031 45 FIGURA 4.1 – DETALHE DO TANQUE TQ-U2031 55 FIGURA 4.2 – P&ID DO TANQUE TQU-2031 56 FIGURA 4.3 – DIAGRAMA DOS BLOCOS DA MALHA DE CONTROLE DE NÍVEL DO TANQUE TQU2031 56 FIGURA 4.4 – DETALHE DO TROCADOR DE CALOR TC-U2021B 59 FIGURA 4.5 – DIAGRAMA P&ID DO TROCADOR DE CALOR TC-U2021B 59 FIGURA 4.6 - DIAGRAMA DE BLOCOS DO TROCADOR COM…