Malha Cascata

CONTROLE AVANÇADO Prof. André Laurindo Maitelli DCA-UFRN Sumário • Introdução ao Controle Avançado; • Controle Não-convencional: cascata, feedforward, override, split range, relação • Controle Robusto; • Controle Adaptativo; • Identificação de Sistemas; • Controle Preditivo; • Controle Preditivo Multivariável; • Aplicações de Controle Avançado. Alguns Conhecimentos Necessários • • • • • • • Transformada de Laplace; Análise transitória e em regime; Lugar…

Aplicações ........................................................................ 2 1.3. Classificação dos Controles Quanto aos Processos ........................................................................ 2 1.4. Classificação dos Controles de Malha Fechada Quanto à Operação .............................................. 3 1.5. Abreviaturas usadas em Instrumentos da área de Controle de Processos ...................................... 3 1.6. Ações Básicas de Controle Realimentado…

da aplicação e configuração dos instrumentos. A Planta Didática consegue demonstrar didaticamente a operação de diversas malhas de controle utilizando as mesmas ferramentas de configuração em software desenvolvidas para aplicação em controle industrial, e permite ao usuário atuar nos registros modificando valores internos dos equipamentos e nos modos operacionais das malhas de controle, podendo ser monitorada e operada de uma ou várias estações. Ela simula processos tais como medição de…

da aplicação e configuração dos instrumentos. A Planta Didática consegue demonstrar didaticamente a operação de diversas malhas de controle utilizando as mesmas ferramentas de configuração em software desenvolvidas para aplicação em controle industrial, e permite ao usuário atuar nos registros modificando valores internos dos equipamentos e nos modos operacionais das malhas de controle, podendo ser monitorada e operada de uma ou várias estações. Ela simula processos tais como medição de…

estratégia de controle em cascata para manter a concentração de aromático no "setpoint" desejado. O objetivo da aplicação desta estratégia de controle é o de compensar os efeitos da desativação do catalisador, bastando para isso aumentar a temperatura da corrente de entrada dos reatores. A malha secundária, do controle em cascata, controla a temperatura de entrada dos reatores. Foram utilizados os controladores PID, DMC e LDMC no intuito de verificar o melhor desempenho desta malha.…

caldo na entrada do primeiro efeito da evaporação. Esse controle pode trabalhar em cascata com o controle de nível do primeiro efeito. O controle em cascata utiliza pelo menos duas variáveis controladas para atuar sobre uma única variável manipulada. Quando a vazão do caldo não estivar em cascata com o nível. Esta configuração permite colocar o controlador de vazão em set-point local e ser utilizado apenas a malha de vazão: O sensor de vazão envia um sinal para o transmissor, e a…

Quanto às Aplicações ........................................................................ Classificação dos Controles Quanto aos Processos ........................................................................ Classificação dos Controles de Malha Fechada Quanto à Operação .............................................. Abreviaturas usadas em Instrumentos da área de Controle de Processos ...................................... Ações Básicas de Controle Realimentado…

da aplicação e configuração dos instrumentos. A Planta Didática consegue demonstrar didaticamente a operação de diversas malhas de controle utilizando as mesmas ferramentas de configuração em software desenvolvidas para aplicação em controle industrial, e permite ao usuário atuar nos registros modificando valores internos dos equipamentos e nos modos operacionais das malhas de controle, podendo ser monitorada e operada de uma ou várias estações. Ela simula processos tais como medição de…

geralmente formada por tubos pinados, tendem a formar depósitos que prejudicam notavelmente a transferência de calor. MALHAS TIPO CASCATA O controle em cascata deve ser implementado quando a malha de controle simples já não responde satisfatoriamente, principalmente em processos de grande inércia e quando o mesmo possui uma contínua perturbação na variável manipulada. Essa malha de controle possui um controlador de vazão exclusivo para manter a vazão de óleo combustível…

outros blocos ou pontos de soma. BLOCOS EM CASCATA Um sistema tem elementos em cascatas se dois ou mais elementos estão num mesmo ramo direto, então a função de transferência G(s) do sistema é: Onde: Portanto: BLOCO COM RAMO DE ALIMENTAÇÃO Um sistema em malha fechada com realimentação é representado na figura a seguir: A função de transferência G(s) é dada por: Realimentação Negativa | Realimentação Positiva | | | BLOCOS EM CASCATAS COM RAMO DE REALIMENTACÃO …