Malha Fechada

Aluna: Thamires de Sousa Costa - 5801485 Professor: André Luis Matéria: Automação e Robótica Malha Fechada - Forno de Revenimento No diagrama apresentado na figura acima mostramos os elementos básicos de um sistema de controle em malha fechada e a função de cada elemento. Malha Fechada ocorre na situação em que temos um sensor medindo a condição de processo objetivo, sendo essa condição comparada com o valor requerido. Nesse diagrama, o termo set point, é o valor definido para uma grandeza em um processo. Tendo como exemplo um forno de revenimento para peças de aço previamente temperadas, supondo que esse processo deva ocorrer a 190ºC, o sinal de entrada no somador do diagrama será 190ºC. Na parte inferior do diagrama temos uma caixa denominada sensor. Em sua entrada está conectado a saída do processo e a saída é a medição de temperatura no forno. O sensor pode ser um termopar largamente utilizado na indústria, que fornece a medição da condição em que o forno se encontra. A operação matemática executada entre o set point e a saída do sensor é uma subtração, e a resultante será o erro. Ou seja, subtraindo o set point pelo valor medido no processo, temos o erro. Por exemplo: se o set point é 190ºC e a temperatura dentro do forno é de 50ºC, conseqüentemente a medida do termopar será respectiva aos 50ºC e o sinal chamado de erro será 190 – 50 = 140ºC. Esse valor entrará no controlador. O controlador funcionará com base no valor do erro quando…

ASSOCIAÇÃO PARANAENSE DE CULTURA CENTRO DE EDUCAÇÃO PROFISSIONAL IRMÃO MÁRIO CRISTÓVÃO (TECPUC) CURSO TÉCNICO EM PETRÓLEO E GÁS ANTONIO DEONEL TEIXEIRA TRAPPEL CAROLINE MOURA DE MATTOS DAYANE FLORES DIEGO FERNANDO RIBAS CALISTO THIAGO SOL DERESKI RELATÓRIO PREPARO DE SOLUÇÕES CURITIBA 2013 ANTONIO DEONEL TEIXEIRA TRAPPEL CAROLINE MOURA DE MATTOS DAYANE FLORES DIEGO FERNANDO RIBAS CALISTO THIAGO SOL DERESKI RELATÓRIO PREPARO DE SOLUÇÕES Relatório apresentado a disciplina de…

ser representado como um diagrama de blocos. A relao entrada-sada representa a relao causa-efeito do processo, em geral descrita matematicamente atravs de equaes diferenciais, equaes de diferena, funes de transferncia, etc. 2.1 Definio Sistema de Controle em Malha Aberta (SCMA) Utiliza um controlador conectado em srie com o processo a ser controlado, e de modo que a entrada do processo deve ser tal que sua sada se comportar como desejado. A caracterstica importante que a ao de…

Malha Aberta Controle em Malha Aberta Neste tipo de sistemas de controle, a saída não exerce qualquer ação no sinal de controle. Deste modo, a saída do processo não é medida nem comparada com a saída de referência. A Fig.2.9 representa o diagrama de blocos de um sistema deste tipo. Fig.2.9. Diagrama de blocos de um sistema de controle em malha aberto. Como se pode observar na figura, neste tipo de controle, a saída não é comparado com a entrada de referência. Deste modo, para cada…

Controle em Malha Aberta O controle em malha aberta consiste em aplicar um sinal de controle pré-determinado, esperando-se que ao final de um determinado tempo a variável controlada atinja um determinado valor ou apresente um determinado comportamento. Neste tipo de sistema de controle não são utilizadas informações sobre evolução do processo para a determinar o sinal de controle a ser aplicado em um determinado instante. Mais especificamente, o sinal de controle não é calculado a…

SENAI MG CURSO TÉCNICO EM MECATRÔNICA INSTRUTOR: Carlos CONTEÚDO: Eletrotécnica EXERCÍCIOS ALUNA: Maria Carolina Santos TURMA: 23ª TURNO: Manhã Montar os circuitos abaixo no MULTISIN, calcular e medir as seguintes grandezas: EXERCÍCIO 1 a) Rt = R1+ R2 + R3 Rt = 5 +3 + 2 …

AUTOMAÇÃO E ROBÓTICA CONTROLE DE MALHA FECHADA EM UMA CAIXA DÁGUA Em um sistema de malha fechada a ação de controle é dependente da saída, ou seja, o sinal de um sensor de nível é enviado a um dispositivo controlador que abre ou fecha a válvula de controle de acordo com valores pré-ajustados de níveis máximo e mínimo, desde que a variação de nível depende da vazão do processo, com isso essa saída comanda indiretamente a entrada de água na caixa. No sistema de malha fechada, existe a…

UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUBÁ – CAMPUS ITABIRA Engenharia de Controle e Automação ECA025 – Identificação de Sistemas Professor Msc. Dair José de Oliveira Identificação de Sistemas Utilizando os Métodos de Sundaresan e Malha Fechada Bruno Ferreira Paiva – 21993 Itabira 2015 A identificação de sistemas é uma ferramenta muito importante para a modelagem matemática de sistemas. Principalmente quando estes sistemas não são conhecidos. A modelagem caixa preta se refere aos sistemas nos…

SISTEMA DE MALHA FECHADA Filipe Orestes de Oliveira Trabalho de Automação e Robótica Professor André Luis Duque de Caxias 2015 Sistema de Feedback No âmbito profissional, a avaliação que o líder faz sobre o seu liderado é bastante comum e torna cada vez mais eficiente e produtivo este relacionamento. Os feedbacks servem para pontuar, indicar e consolidar o desempenho do profissional avaliado. Esse sistema pode ser considerado um sistema de…

SÉRGIO CAMBUÍ PEREIRA SISTEMA DE CONTROLE DO PROCESSO MALHA FECHADA Prof: João Victor CAMPO GRANDE 2014 O ensacador fluxo Ru-12 é uma máquina combinada de pesagem e ensacamento de matéria pulverulenta. O eixo vertical do recipiente do ensacador esta suspenso num rolamento de impulso axial, sendo guiado por dois rolamentos de rolos. No recipiente do ensacador está incorporado um dispositivo agitador estacionário no fundo, admite-se ar comprimido…