Malha Aberta e Malha Fechada

A engenharia de controle baseia-se no princpio da realimentao (ou retroao) e objetiva o controle de determinadas variveis de um sistema. Embora esteja tradicionalmente ligada engenharia eltrica, a engenharia de controle e interdisciplinar e encontra aplicaes em engenharia qumica, mecnica, aeronutica, biomdica, etc. Um processo industrial simples permite ilustrar o problema bsico da engenharia de controle. O exemplo considerado o controle de velocidade de um motor de corrente contnua em uma linha de produo industrial. O objetivo manter constante a velocidade do motor, o qual aciona uma carga. A carga pode variar, mas mesmo assim a velocidade deve ser mantida o mais prximo possvel da velocidade de referncia. Pode-se ainda considerar que alm de possveis variaes da carga, o uso intensivo de tal sistema industrial provocar desgaste e, portanto variaes dos parmetros do sistema com o tempo. 2. Sistema de Controle uma definio Um sistema de controle uma interconexo de componentes formando uma configurao que fornece um desempenho desejado. Um componente ou processo a ser controlado pode ser representado como um diagrama de blocos. A relao entrada-sada representa a relao causa-efeito do processo, em geral descrita matematicamente atravs de equaes diferenciais, equaes de diferena, funes de transferncia, etc. 2.1 Definio Sistema de Controle em Malha Aberta (SCMA) Utiliza um controlador conectado em srie com o processo a ser controlado, e de modo que a entrada do processo deve ser tal que sua sada se comportar como desejado. A caracterstica importante que a ao de controle independe da sada. Um sistema de controle deste tipo fornecer a sada desejada se no ocorrerem perturbaes externas que alterem o valor da sada ou alteraes paramtricas internas do sistema. Se algumas destas ocorrer, a sada muda, mas a ao de controle continua com a resposta desejada do sistema. 2.2 Definio Sistema de Controle em Malha Fechada (SCMF) Utiliza uma medida adicional da sada (resposta) real