controle de malha aberta e fechada

Introdução

A utilização de controles automáticos se dá quando desejamos alta confiabilidade, muita rapidez e grande economia podendo ser estes três fatores, considerados individualmente ou em conjunto.
Baseados ainda nestes três fatores podem dividir os sistemas de controle segundo a sua operação em:

Sistemas de Malha Aberta
Sistemas de Malha Fechada

Controle em Malha Aberta

Sistema em malha aberta é aquele em que a informação sobre a variável controlada (no exemplo da figura 5, temperatura do fluído aquecido na saída do trocador) não é utilizada para ajustar quaisquer das variáveis de entrada, visando compensar as variações que ocorrem nas variáveis do processo e que influenciam a variável controlada. O conceito de malha aberta é frequentemente utilizado nas discussões dos sistemas de controle, para indicar que está se investigando a dinâmica do processo em uma condição não controlada, ou seja, investiga-se apenas a dinâmica do processo.

O controle em malha aberta consiste em aplicar um sinal de controle pré-determinado, esperando-se que ao final de um determinado tempo a variável controlada atinja um determinado valor ou apresente um determinado comportamento. Neste tipo de sistema de controle não são utilizadas informações sobre evolução do processo para a determinar o sinal de controle a ser aplicado em um determinado instante. Mais especificamente, o sinal de controle não é calculado a partir de uma medição do sinal de saída. Figure 1.2: controle em malha aberta
Exemplo: Imagine um automóvel sem velocimetro. Deseja-se manter a velocidade constante em um determinado valor: por exemplo. O motorista estima então com qual pressão ele deverá pisar no acelerador e mantém o acelerador com esta pressão. Dependendo da experiência do motorista a velocidade final se mantera' próxima de , mas somente com muita sorte ele conseguirá manter a velocidade em . Por outro