Atps sistema de controles

ANHANGUERA EDUCACIONAL S.A
TEC. MECATRÔNICA INDUSTRIAL

ATPS SISTEMAS DE CONTROLE
ETAPA 1

,

Disciplina: Sistema de Controle Orientador: Prof. Reiner Simões

Belo Horizonte
2013

ÍNDICE

1- CONTROLE COM REALIMENTAÇÃO 3
1.1 – Introdução 3
1.2 – Malha aberta x Malha fechada 5
1.3 – Custo-benefício do controle por realimentação 7
1.4 – Controle Manual x Controle Automático 8
1.5 – Servomecanismo x Regulação 9
1.6 – Controle por realimentação e o critério de Routh 9
1.7 – Desenvolvimento da teoria de controle 10
2 - REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS 11

1- CONTROLE COM REALIMENTAÇÃO
1.1 – Introdução
Sistema:
Sistemas são uma combinação de componentes que atuam em conjunto e realizam um certo objetivo. Esse conceito é ilimitado e pode ser aplicado a fenômenos abstratos, tais como sistemas econômicos, biológicos, elétricos ou mecânicos, entre outros. Existem quantidades enormes de sistemas a nossa volta, e todos atuam em conjunto, causando interferência de maior ou menor vulto entre si.
Controle:
termo usualmente empregado no sentido de regulação, direcionamento ou comando. Um sistema de controle seria um arranjo de componentes conectados ou relacionados de maneira a se auto-regular, ou regular (direcionar, comandar) um outro sistema.
As definições acima são suficientemente gerais para que, num sentido mais abstrato, qualquer objeto físico possa ser considerado um sistema de controle. Uma simples superfície refletora controla raios de luz, refletindo-os de acordo com os seus ângulos de incidência. Qualquer coisa controla o ambiente a sua volta, passiva ou ativamente.
Em Engenharia, sistema de controle adquire um sentido mais restrito, designando sistemas utilizados para controlar (ativamente) variáveis como temperatura, pressão e vazão em processos químicos, tensão e frequência em sistemas de geração e