Quimica
Aluno (a):
Professor (a): Rogério. - CPA
Praia grande, 2013
SUMÁRIO
Introdução
Malha de controle
Controle em Malha fechada
Controle em malha aberta
Ações da válvula de controle
Comparação entre os sistemas de malha aberta e fechada
Tipos de malha de controle de processos industriais
INTRODUÇÃO
Malhas de controle:
Quando se fala em regulação (ou controle) deve-se necessariamente subentender uma medição (de uma variável qualquer do processo), isto é, a informação que o regulador recebe. Recebida essa informação ao sistema regulador compara com um valor pré estabelecido (chamado SET POINT), verifica-se a diferença entre ambos, e age-se de maneira a diminuir ao máximo essa diferença. Esta seqüência de operações: mediar a variável comparar com um valor pré determinado, atuar no sistema de modo a minimizar a diferença entre a medida e o set point, nós denominamos malha de controle. Uma malha de controle pode ser aberta ou fechada.
Controle em Malha Fechada
No sistema clássico de controle em malha fechada, que na sua forma mais usual é constituído por componentes contínuos ou analógicos, o sinal de saída possui um efeito direto na ação de controle, pelo que poderemos designá-los por sistemas de controle com realimentação ou retroação ("feedback”). Neste tipo de sistemas, o sinal de erro que corresponde à diferença entre os valores de referência e de realimentação (que pode ser o sinal de saída ou uma função do sinal de saída), é introduzido no controlador de modo a reduzir o erro e a manter a saída do sistema num determinado valor, pretendido pelo operador. Por outras palavras, o termo "MALHA FECHADA" implica necessariamente a existência de uma realimentação com o objetivo de reduzir o erro, e manter deste modo a saída do sistema num determinado valor desejado.
Controle em Malha Aberta
Neste tipo de sistemas de controle, a saída não exerce qualquer ação no sinal de controle. Deste