Controle malha aberta e fechada

Aula 03

Sistemas de Controle
1.4 Sistema de Controle em M.A. (open loop)
Um sistema de controle em malha aberta utiliza um dispositivo atuador para controlar o processo diretamente sem a utilização de realimentação (feedback).

Exemplo: Numa máquina de lavar roupa todos os ciclos do processo (lavar, enxaguar, centrifugar, etc) são controlados através do tempo de duração de cada tarefa. Nenhuma variável é medida para controlar a qualidade do processo.

1.5

Sistema de Controle em M.F.

Um sistema de controle em malha fechada usa uma medida da saída e uma realimentação deste sinal para uma comparação com a saída (resposta) desejada (referência).

Exemplos: Robôs Industriais: neste caso, em geral, deseja-se deslocar a ferramenta do robô (por exemplo: um sistema de soldagem) com trajetória e orientação precisas no espaço 3D. Aviões: os sistemas de controle de trajetórias de aviões são denominados sistemas de controle de atitude. Sistema de leitura de discos rígidos: para discos rígidos é necessário o posicionamento da cabeça de leitura com bastante precisão.
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Controle Manual: algumas vezes a malha fechada pode ser executada através de um operador, como pode ser observado na figura abaixo, onde um operador controla o nível d´água de um tanque.

Uma das operações manuais mais sofisticadas realizadas pelo homem é a direção de um automóvel, onde a informação de realimentação são imagens que são realimentadas através do sistema de visão humanos.

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Principais vantagens dos sist. de controle de M.A.
1) São simples de ser construídos e tem fácil manutenção; 2) São menos dispendiosos do que um sistema correspondente de M.F. 3) Não apresentam problemas de estabilidade; 4) São apropriados quando existem dificuldades de avaliação da saída ou quando a medição precisa da saída não é economicamente possível.